813 自动控制原理 考试大纲
第一章：控制系统的一般概念
1、自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求;
2、线性与非线性系统的定义。
【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】
第二章：控制系统数学模型
1、控制系统的时域数学模型;
2、控制系统的复数域数学模型;
3、控制系统的结构图与信号流图及其化简;梅森增益公式。
第三章：线性系统的时域分析
1、典型输入信号;一阶系统的时域分析(掌握一阶系统性能指标的计算);二阶系统的时域分析(掌握二阶系统性能指标的计算);高阶系统的时域分析;
2、线性系统的稳定性分析(劳斯稳定性判据);稳态误差及计算。
第四章：根轨迹法
1、绘制根轨迹的基本原则;
2、180度根轨迹;0度根轨迹;广义根轨迹;
3、典型反馈系统的根轨迹分析。
第五章：线性系统的频域分析
1、频率特性定义、典型环节与开环系统的频率响应(伯德图、奈奎斯特图);
2、频率域稳定判据;控制系统的相对稳定性;
3、相角裕度和幅值裕度的计算;
4、控制系统频率指标和时域指标间的关系。
第六章：控制系统的综合与校正
1、控制系统校正的目的及串联超前校正、串联滞后校正。
2、基本控制规律分析;
第七章：线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过20%)
1、线性定常系统的状态变量及状态空间表达式;线性定常系统状态空间表达式的建立及其模拟结构图;线性定常系统状态空间表达式的线性变换;线性定常系统从状态空间表达式求传递函数阵;
2、线性定常系统的状态空间表达式的解;线性定常系统的矩阵指数函数(状态转移矩阵);
3、线性控制系统的能控性定义及能控性判别;线性控制系统的能观性定义及能观性判别;能控性与能观性的对偶关系;能控标准型和能观标准型;传递函数的实现(最小实现);
4、稳定性定义;李雅普诺夫第一法和第二法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用;李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。
5、线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置;系统镇定;全维状态观测器;利用全维观测器实现状态反馈系统。
主要参考书：
1、《自动控制原理》(第七版)胡寿松主编，科学出版社;
2、《现代控制理论》(第三版)刘豹、唐万生，机械工业出版社，
或
3、《现代控制理论基础》(第三版)王孝武，机械工业出版社;
涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。