硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理
一、考试大纲援引教材
胡寿松 《自动控制原理》第八版 科学出版社 2023年
二、考试要求
要求考生全面系统地掌握自动控制原理的基本概念及基本原理，并能灵活运用，具备较
强的自动控制系统分析与设计的能力。
三、考试内容
1.自动控制的一般概
念
(1)自动控制的基本原理与方式
(2)自动控制系统的基本组成和分类
(3)控制系统工作原理分析和方块图绘制
(4)对自动控制系统的基本要求
型
2.控制系统的数学模
(1)控制系统的时域数学模型
(2)控制系统的复数域数学模型
(3)系统开环和闭环零极点的概念及其对系统性能的影响
(4)控制系统结构图的建立、等效变换及化简
3.线性系统的时域分析法
(1)系统时间响应的性能指标
(2)一阶、二阶及高阶系统的时域分析
(3)线性系统稳定性的概念及分析
(4)线性系统稳态误差的计算和分析
4.线性系统的根轨迹法
(1)根轨迹法的基本概念和根轨迹方程
(2)根轨迹绘制的基本法则
(3)广义根轨迹
(4)基于根轨迹的系统分析与设计
5.线性系统的频域分析法
(1)频率特性的概念及表示方法
(2)典型环节与开环系统的频率特性
(3)最小相位系统的概念及其频率特性
(4)频率域稳定判据
(5)稳定裕度的概念及计算
(6)闭环系统的频域性能指标
6.线性系统的校正方法
(1)校正的基本概念、常用校正装置及其特性
(2)PID控制器
(3)串联校正、前馈校正和复合校正