一、考试性质
《自动控制原理》是轨道交通学院机械专业硕士生选考
的专业基础课。它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水
平，以保证被录取者具有较好的自动控制理论基础。
二、考试形式与试卷结构
(一)考试时间及形式：180分钟，闭卷。
(二)题型：总分150分，填空、选择、简答、分析(计
算)。
(三)参考书
胡寿松主编《自动控制原理》，科学出版社，2019年2
月第7版。
三、考查要点
1.自动控制的基本概念
(1)掌握自动控制的基本控制方式;
(2)掌握自动控制系统分类及其基本组成;
(3)掌握自动控制系统的基本要求;
2.控制系统的数学模型
(1)掌握控制系统微分方程模型的建模方法;
(2)初步掌握非线性数学模型线性化的基本方法;
(3)掌握系统传递函数的概念、性质及其与微分方程之间的关系;
(4)掌握典型环节及其传递函数;
(5)掌握系统结构图的概念及其绘制、等效变换和简
化的方法。
3.控制系统的时域分析
(1)掌握系统时域响应的性能指标;
(2)掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，能观
测二阶系统的阶跃响应，计算超调量和调节时间，分析系统
参数变化对稳定性和动态性能的影响;
(3)掌握稳定性的基本概念和线性系统稳定性劳斯判
定方法;
(4)掌握线性系统型别概念、稳态误差概念及其计算
方法。
4.线性系统的频域分析法
(1)掌握线性系统频域响应及频率特性的相关概念;
(2)掌握典型环节和系统开环频率特性;
(3)掌握最小相位系统和非最小相位系统基本概念，
能够利用对数幅频特性计算最小相位系统传递函数;
(4)掌握奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其
应用;
(5)掌握稳定裕度概念及其计算方法;
(6)初步掌握开环频域指标与时域指标之间的关系。
5.线性系统的校正方法
(1)掌握线性系统校正的基本概念和常用校正方法;
(2)掌握典型校正装置;
(3)掌握串联超前校正、串连滞后校正的基本原理与
方法;
(4)初步掌握PID调节器设计方法。