一、参考书目
(1)陈复扬，姜斌，《自动控制原理》，高等教育出版社，2022
二、考试大纲
考试内容包括：经典控制理论和现代控制理论。
1.熟悉控制系统的基本组成，掌握控制系统几种典型数学模型(动态微分方程、传递函数、状态空间方程)的构建方法，掌握控制系统结构图与信号流图的绘制;
【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】
2.掌握线性系统的时域分析法，包括控制系统时域性能指标的定义、线性系统稳定性定义及常用判据、线性系统快速性和准确性分析、线性系统时域法校正等。
3.掌握线性系统的根轨迹法，包括根轨迹法的基本概念与法则、线性系统的根轨迹法校正等;
4.掌握线性系统的频域分析法，包括开环系统的频率特性、线性系统的频域稳定判据、闭环系统的频域性能指标、线性系统的频域分析法校正等;
5.掌握线性系统的状态空间法，包括线性系统的能控性和能观性、状态空间标准型转换、李雅普诺夫稳定性分析、极点配置、状态观测器设计等。