台 州 学 院
科目代码：
2026 年全国硕士研究生入学初试自命题科目考试大纲
881 考试科目：机械原理
一、考查目标
机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术
基础课程，它在机械类学生培养的全局中，特别在学生创新精神和创
新能力方面，占有十分重要的地位。其任务是使学生掌握机构学和机
器动力学的基本理论、基本知识、基本技能，学会常用机构的分析与
综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。
二、考试内容和要求
(一)绪论
了解课程研究对象、内容、作用;明确机械、机器、机构、构件
定义;了解机构的分析与综合概念。
(二)平面机构分析
掌握平面机构自由度计算，明确运动副、运动链、机构具有确定
运动的条件、局部自由度、复合铰链、虚约束等概念;了解杆组、机
构组成原理及其分类方法。
(三)平面机构运动分析
掌握速度瞬心的基本概念;熟练掌握各瞬心位置的确定方法;应
用瞬心法作机构的速度分析。
(四)平面连杆机构及其设计
了解平面四杆机构的基本形式、演化和应用;对曲柄存在的条件、
传动角、死点、极位夹角和行程速比系数等有明确的概念;能够对四
杆机构的类型进行分析、判断;能够绘制出极位夹角、最小传动角等;
能够就特定条件设计平面四杆机构。
(五)凸轮机构及其设计
了解凸轮机构的分类;对从动件的基本运动规律、从动件位移曲
线、凸轮机构的压力角、基圆、偏距圆等有明确的概念;理解凸轮基
圆及其半径、凸轮转角及其分段、从动件位移(或转角)与凸轮转角
的对应关系，能根据已给凸轮机构来确定上述两者对应大小，以及确
定压力角大小;掌握盘形凸轮轮廓曲线设计的图解法。
(六)齿轮机构及其设计
了解齿轮机构的分类;理解和掌握齿轮机构的齿廓啮合基本定
律、渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性、一对齿轮的啮合过程、重合
度等知识;掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计
算;了解渐开线齿轮的根切、最少齿数、变位等概念;了解斜齿圆柱
齿轮、标准直齿圆锥齿轮和蜗杆蜗轮机构的传动特点及其基本几何尺
寸。
(七)轮系及其设计
了解轮系的分类和应用;掌握定轴、周转和混合轮系传动比的计
算方法。
(八)其它常用机构
了解螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等几种其它机构的工作原理、
运动特点及其应用。
(九)机械的平衡
了解刚性转子的静平衡与动平衡的原理和方法;了解平面四杆机
构的平衡概念。
(十)机械效率及自锁
掌握机器的机械效率概念和计算;了解机械自锁条件。
三、考试形式和试卷结构
(一)试卷总分及考试时间
本试卷总分为150分，考试时间为3小时。
(二)试卷题型结构及分值比例
选择题(20分，共有10个题，每题2分)
判断题(10分，共有10个题，每个空格1分)
简答分析题(60分，共有4题)
作图题和计算题(60分，共有4题)