北京交通大学硕士研究生导师信息:侯涛刚
2024.07.26 23:49

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  北京交通大学硕士研究生导师信息:侯涛刚

  侯涛刚

  博士、副教授、电子信息工程学院

  基本信息

  办公电话:电子邮件: houtaogang@bjtu.edu.cn

  通讯地址:交大科技大厦7层715室邮编:100044

  教育背景

  2012.09-2016.06, 北京航空航天大学,本科

  2012.09-2016.06, Beihang University, B.S.

  2015.09-2016.04, 日本筑波大学 ,交换留学

  2015.09-2016.04, Tsukuba University, International exchange student

  2016.09-2020.08, 北京航空航天大学,直博

  2016.09-2020.08, Beihang University, Ph.D

  工作经历

  2020.09-今,北京交通大学,副教授

  2017.01-2019.01, 北航高等理工学院本科生发展导师

  2016.01-2017.01, 北航远航大使

  2015.07-2015.08, 英国帝国理工学院,学术访问

  2015.07-2015.08, 荷兰代尔夫特工业大学,学术访问

  2015.07-2015.08, 比利时布鲁塞尔自由大学,学术访问

  2014.05-2015.08, 北航机械学院科技辅导员

  2013.05-2014.05, 北航机器人协会(社团),会长,创始人

  研究方向

  人工智能

  控制工程

  无人系统与智能感知

  交通系统感知与大数据

  新一代电子信息技术

  网络与信息安全

  招生专业

  人工智能硕士

  控制工程硕士

  控制科学与工程硕士

  交通信息工程及控制硕士

  新一代电子信息技术(含量子技术等)硕士

  网络与信息安全硕士

  科研项目

  2022.09-2024.12, 国家能源集团,XXXX预知性维修智慧系统XXX自主飞行巡检无人机开发,218万,项目主持人

  2022.08-2024.12,中国交通建设集团,机场道面XXXX机器人巡检系统,83万,项目主持人

  2022.01-2024.12,国家自然科学基金-青年基金,可重复出入水跨介质航行器XX及XX研究,30万,项目主持人

  2021.06-2022.12,红果园国家级科技委,旋翼微型无人机用XX设计,20万,项目主持人

  2022.01-2024.12,北京市自然科学基金-面上项目,仿飞行乌贼可重复水空发射跨介质XXXX及XX研究,20万,项目主持人

  2021.06-2022.12,中国博士后科学基金-面上资助,水空跨介质航行器XX推进器设计及XX机器人研究,8万,项目主持人

  2021.07-2022.06,国家投资开发集团研发课题,雅砻江XX水电站小空间XXXXXX机器人研发项目,50万,项目主持人

  2022.07-2022.12, 道路基础设施服役状态信息采集装备开发, 重点研发计划任务,12万,项目主持人

  2021.04-2023.03,基本科研业务费(人才基金),面向游泳场景的人体位姿感知与运动分析,15万,项目主持人

  2021.01-2022.01,北京市蔚澜信息科技有限公司,全智能烹饪机器人系统设计及研发,105万,项目主持人

  2020.12-2022.12,国家体育总局-中国航天科技集团有限公司第九研究院第十三研究所,高精度位置测量系统,30万,项目主持人

  2020.09-2021.09,北京实验室,基于深度学习的列车轨道安全自主感知系统,20万,项目主持人

  2019.07-2021.12,北京航空航天大学-山东省交通规划设计院,高速公路智能巡检装备的开发与应用, 12万,项目主持人

  2017.06-2021.12,北京炫美花卉基地,ISET机器人辅助智慧农业装备设计与研发,项目主持人

  2018.01-2019.06,北京博创尚和科技有限公司,面向青少年的科技创新实践平台设计研发,项目主持人

  2017.04-2018.04,北航研究生创新实践基金,可控变结构“仿生飞行乌贼”鱼鳍设计及实验研究,项目主持人

  教学工作

  本科生课程,智能控制(助课),32学时

  本科生课程,运筹学,32学时

  本科生课程,传感器与检测技术,32学时

  本科生课程,智能系统与无人装备,48学时

  本科生课程,经典控制理论,64学时

  论文/期刊

  第一作者论文:

  [1] 侯涛刚, 王田苗等.软体机器人前沿技术及应用热点[J].新华文摘(纸刊),2018,24:134-138.(封面文章)

  [2] Taogang Hou, Xingbang Yang, Yasumichi Aiyama, Kaiqi Liu, Zeyu Wang, Tianmiao

  Wang, Jianhong Liang, Yubo Fan. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect. Mechanism and Machine Theory, 2019.

  [3] Taogang Hou, Yasumichi Aiyama. Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect. International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, 2016.

  [4] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Buhui Jiang, Lingkun Chen, Tianmiao Wang, Jianhong Liang. Design and Experiments of a Squid-like Aquaticaerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms, International conference on Robotics and Automation. 2019.

  [5] Taogang Hou, et al. Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect. ROBOMECH, 2016.

  [6] 侯涛刚,王田苗,苏浩鸿,常帅.软体机器人前沿技术及应用热点[J].科技导报,2017,35(18):20-28.(封面文章)

  [7] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Tianmiao Wang et al. Design, Fabrication and Morphing Mechanism of Soft Fins and Armsof a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Morphology Tradeoff. Robio, 2019.

  [8] Taogang Hou, Xingbang Yang, Tianmiao Wang et al. CFD based flow field visualization and hydrodynamics /kinematics analysis of flying squid water-to-air launching locomotion. Bioinspiration & biomimetics, 2019.

  [9] Tianmiao Wang, Xuan Pei, Taogang Hou, et al. An untethered cable-driven ankle exoskeleton with plantarflexion -dorsiflexion bidirectional movement assistance. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 共同一作

  专著/译著

  专利

  [1]发明专利,侯涛刚,杨兴帮等,一种运转小车以及运转小车组件,授权号CN109178145A 。

  [2]发明专利,侯涛刚,王田苗等,一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人,公开号CN108873900A 。

  [3]发明专利,侯涛刚,王田苗等,全地形移动探测机器人,公开号CN108556939A 。

  [4]发明专利,杨兴帮,侯涛刚,王田苗等,一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器,公开号CN107554736A 。

  [5]发明专利,杨兴帮,侯涛刚,王田苗等,全地形机器人,公开号CN108556938A 。

  [6]发明专利,杨兴帮,侯涛刚,裴轩等,一种踝关节运动辅助装置,公开号CN2019210836643。

  软件著作权

  获奖与荣誉

  2022 第八届中国科协青年人才托举工程(科协资助)

  2022 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖(指导教师)

  2022 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖(获奖三项、指导教师)

  2022 “挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖(获奖两项、指导教师)

  2022 第17届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖(指导教师)

  2021 第11届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(指导教师)

  2021 第九届“东升杯”国际创业大赛-最具创新奖(负责人)

  2021 第一届全国博士后创新创业大赛全国总决赛(负责人)

  2020 第12届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖(指导教师)

  2020 “挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖(指导教师)

  2020 北京市优秀创业团队二等奖

  2020 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区二等奖(指导教师)

  2020 北京市优秀毕业生

  2019 北航研究生十佳博士(排名第一)

  2019 宝钢教育奖优秀学生奖

  2019 北航五四奖章

  2019 北航榜样-大学生年度人物

  2019 北航研究生开学典礼在校生代表发言

  2019 ”北航骄傲“年度颁奖典礼获奖学生代表发言

  2019 研究成果获得IEEE SPECTRUM,中国青年报等媒体报道

  2018 工信部创新创业奖学金创新二等奖

  2019 博士国家奖学金

  2019 高等理工学院卓越学术奖

  2018 中航技奖学金

  2018 高博班优秀学术论文一等奖

  2018 北航远航大使

  2017 高等理工学院优秀发展导师

  2016 北京市青少年科技创新大赛一等奖(指导老师)

  2013 北航冯如杯科技创新竞赛一等奖(大一获得保研资格)

  社会兼职

  中国计算机学会(CCF)智能机器人专委会委员、中国人工智能学会(CAAI)认知系统与信息处理专委会委员、中国医药卫生文化协会(CHCA)医工融合分会委员、国际机器人期刊及顶会Mechanism and Machine Theory, Bioinspiration&biomimetics,ICRA,IROS,等审稿人

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