北京交通大学硕士研究生导师信息:王忠立
2024.07.23 23:49

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  北京交通大学硕士研究生导师信息:王忠立

  王忠立

  博士、教授

  基本信息

  办公电话:电子邮件: zlwang@bjtu.edu.cn

  通讯地址:北京市海淀区西直门外上园村3号邮编:100044

  教育背景

  2001/03-2003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;

  1997/09-2000/07,哈尔滨工业大学,机械电子与自动化,工学博士,蔡鹤皋院士;

  1992/09-1995/05,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学硕士,崔维达教授;

  1988/09-1992/08,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学学士,吴林教授;

  工作经历

  2010/02-至今,北京交通大学,电子信息工程学院,教授;

  - 2012/11-2013/11,美国卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所,访问学者。

  2005/05-2010/01, 北京理工大学,计算机学院,讲师;

  - 2006/11-2008/12,香港中文大学,机械与自动化系(MAE),访问学者,高级研究员.

  2003/05-2005/05,中国科学院计算技术研究所JDL,副研究员;

  2001/03-2003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;

  1995/06-2001/03,哈尔滨工业大学,机器人研究所,助理研究员;

  研究方向

  无人系统与智能感知

  交通系统感知与大数据

  人工智能

  交通智能控制与优化

  控制理论与控制工程

  控制工程

  新一代电子信息技术

  网络与信息安全

  招生专业

  人工智能博士

  控制工程博士

  人工智能硕士

  控制工程硕士

  交通信息工程及控制硕士

  控制科学与工程硕士

  交通信息工程及控制博士

  新一代电子信息技术(含量子技术等)硕士

  网络与信息安全硕士

  科研项目

  近些年来,主持或参与的项目主要包括:

  1. 科技创新2030重大项目,认知地图的神经机制,参与,在研;

  2. 横向合作课题,三维点云语义分割及部署,在研,主持;

  3. 横向合作课题,三维激光雷达SLAM算法研究,在研,主持;

  4. 横向合作课题,基于机器学习的智能分析系统研究,在研,主持;

  5. 北京市自然基金面上项目,关于道路场景中目标检测及分割若干问题的研究,完成,参加;

  6. 国家级"四总部",超冗余多稳态软体机器人,结题,参加;

  7. 国家级"四总部", 基于天基光学与陆基雷达的空天目标联合识别技术,在研,参加;

  8. 横向合作课题, KX-1H综合测试图像处理软件研制,结题,主持;

  9. 横向合作课题,无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范,在研,参加;

  10. 国家重点研发计划,车辆群体协同控制性能测试与评价方法,在研,参加;

  11. 国家重点研发计划-课题,异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估,在研,参加;

  12. 国家重点研发计划-任务,中速磁浮运行控制系统关键技术研究和装备研制,在研,主持;

  13. 中央高校基础科研业务费重点,智能车辆驾驶关键技术研究,结题,执行负责人;

  14. 横向合作课题,转向架自动化装配生产线工业化设计及MES数据集成研究,结题,主持;

  15. 横向合作课题, 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证,在研,参加;

  16. 国家自然基金面上项目,大规模动态环境下基于几何约束的图优化SLAM与运动目标跟踪方法,结题,主持;

  17. 科技部“科技支撑”计划项目,基于视觉的检测与定位技术研究,结题,主持;

  18. 中央高校基础科研业务费重点,基于融合感知的智能车平台研究,结题,执行负责人;

  19. 国家自然基金面上项目,未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究,结题,主持;

  教学工作

  1)嵌入式系统原理与设计,专业限选课程

  2)机器人技术导论,通识选修课;

  3)机器人技术及应用,专业素养课;

  4)智能机器人原理,相关专业核心课程

  5)智能机器人,专业选修课

  论文/期刊

  This year:

  [1] D. Zhu, Z. Wang, T. Lu and X. Jiang, "PMF-SLAM: Pose-guided and Multi-scale Feature Interaction Based Semantic SLAM for Autonomous Wheel Loader," in IEEE Sensors Journal, doi: 10.1109/JSEN.2024.3352012.

  Papers published in 2023:

  [1] Chen, J., Wang, Z., Wang, J.,Cai, B.: Q-EANet: Implicit social modeling fortrajectory prediction via experience-anchored queries.IET Intell. Transp. Syst. 1–12 (2023).https://doi.org/10.1049/itr2.12477

  [2] DefVAE: A Defect Detection Method for Catenary Devices Based on Variational Autoencoder, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 10.1109/TIM.2023.3317386.

  [3] 3D Point Cloud-based Scene Understanding for Dynamic Large Scale Environment,RCAR2023.

  [4] Intelligent Motion Planning for Autonomous Driving Based on Latent State Inference, CIVS2023.

  [5] 基于变分自动编码器的接触网缺陷检测方法,哈尔滨工业大学学报,2023。

  Selected previously published papers:

  [1] A tracking-by-detection based 3D multiple object tracking for autonomous driving, ICAUS2021, Lecture Notes in Electrical Engineering 861

  [2] 王忠立,李文仪。 基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法。机器人,2021, Vol. 43,No.2, pp.177-192. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196.

  [3] Wang Z , Li W , Shen Y , et al. 4-D SLAM: An Efficient Dynamic Bayes Network-Based Approach for Dynamic Scene Understanding[J]. IEEE Access, 2020, 8:219996-220014.

  [4] Zhongli Wang, Yan Chen, Yue Mei, Kuo Yang and Baigen Cai. IMU-Assisted 2D SLAM Method for Low-Texture and Dynamic Environments. Appl. Sci. 2018, 8, 2534

  [5] Wang Z, Fan L, Cai B. A 3D Relative-Motion Context Constraint-Based MAP Solution for Multiple-Object Tracking Problems. Sensors. 2018, 18(7):2363/2018.07.20.

  [6]Yang Liu, Zhong-Li Wang, Bai-Gen Cai. Investigation of a DSRC-based end of queue collision warning system by considering real freeway data. IET Intelligent Transport Systems. 2018;

  [7] Z. L. Wang* and B. G. Cai. A compressed multiple feature and adaptive scale estimation method for correlation filter-based visual tracking,International Journal of Advanced Robotic Systems。January-February 2018: 1–17. DOI: 10.1177/1729881417751511.

  [8] Zhongli Wang, Chunxiao Jia, Baigen Cai, Litong Fan, Chuanqi Tao, Zhiyi Zhang, Yinling Wang, Min Zhang and Guoyan Lv. A Novel Tracking-by-detection Method with Local Binary Pattern and Kalman Filter [J]. 哈尔滨工业大学学报(英文版), 2018,25(3):62-73.

  [9] 王忠立,蔡伯根。一种基于几何约束的轨道提取方法研究,交通运输系统工程与信息。2017,17(6):56-62.

  [10] Z. L. Wang* and B. G. Cai. A comparison study of adaptive scale estimation in correlation filter‑based visual tracking methods. Journal of Robotics and Biomimetics, 2017, 4:11. DOI 10.1186/s40638-017-0066-2

  [11] 刘阳,王忠立,蔡伯根,闻映红。基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制,华中科技大学学报自然科学版,2016-10,44,10,87-92;

  [12] 王忠立,杰,蔡鹤皋。大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法,哈尔滨工业大学学报,2015-07,47,7,20-25;

  [13] 王忠立,杰,蔡鹤皋。大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法,哈尔滨工业大学学报,2015-01,47,1,75-85;

  [14] 刘阳,王忠立,蔡伯根。复杂环境基于多信息融合的车辆跟踪方法,交通运输系统工程与信息,2015-06,0,6,74-81;

  [15] Caixia Lu, Zhongli Wang, baigen Cai. An improved localization method based on the fusion of Kinect and odometry, 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), DOI: 10.1109/ICUS.2017.8278397.

  [16] Yue Mei, Zhongli Wang, Baigen Cai. An IMU-aided Visual Odometry with Loop-closure Optimization. IEEE International Conference on Information and Automation, 2018.

  专著/译著

  专利

  1)发明专利:基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法

  2)发明专利:一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统与方法

  3)发明专利:一种SLAM与目标跟踪方法

  4)发明专利:一种基于强化学习的泊车路径规划方法

  5)发明专利:一种多目标跟踪方法

  等......

  软件著作权

  1)有轨电车综合监控系统,登记号:2014SRBJ0857

  2)一种高铁接触网支撑装置缺陷分析软件,登记号:2022SR0203477。

  获奖与荣誉

  1)中国智能交通协会科学技术奖一等奖,智能车路协同系统仿真方法与测试验证应用关键技术,2017年;

  2)中国铁道学会铁道科技奖一等奖,轨道交通控制专用数据库关键技术及其应用,2014年;

  社会兼职

  1)IEEE会员,中国自动化学会、计算机学会、智能机器人专业委员会、CCF智能汽车分会等会员;

  2)《机器人》、《中国图象图形学报》、《哈尔滨工业大学学报》等多个国内期刊审稿人;

  3)《IEEE T-Machs》、《IEEE T-IE》等多个国际期刊的审稿人;

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