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北京交通大学硕士研究生导师信息：上官伟
上官伟
博士、教授、自主智能与无人系统研究中心主任
基本信息
办公电话：010-51687111电子邮件： wshg@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学自动化与智能学院邮编：100044
教育背景
2004/09-2008/03，哈尔滨工程大学，导航、制导与控制专业，博士
2002/09-2005/03，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程专业，硕士
1998/09-2002/06，哈尔滨工程大学，电机电器及其控制专业，学士
工作经历
2023年11月-今，北京交通大学，自动化与智能学院，教授
2016年12月-2023年11月，北京交通大学，电子信息工程学院，教授
2018年10月-2019年10月，海淀区人民政府区长助理(挂职)
2016年1月-至今，北京交通大学，电子信息工程学院，博士生导师
2014年9月-2016年12月，北京交通大学，电子信息工程学院，副教授
2013年9月-2014年9月，伦敦大学学院，土木、环境与测绘工程学院，国家公派访问学者
2011年11月-2013年9月，北京交通大学，电子信息工程学院，副教授
2008年4月-2011年11月，北京交通大学，电子信息工程学院，讲师
研究方向
新一代电子信息技术
网络与信息安全
控制工程
人工智能
交通智能控制与优化
交通系统感知与大数据
交通系统仿真与测试
控制理论与控制工程
人工智能与工业大数据系统
无人系统与智能感知
招生专业
新一代电子信息技术(含量子技术等)博士
网络与信息安全博士
新一代电子信息技术(含量子技术等)硕士
控制工程硕士
人工智能硕士
网络与信息安全硕士
控制工程博士
交通信息工程及控制博士
交通信息工程及控制硕士
控制科学与工程硕士
科研项目
红果园(横): 基于虚实交互的异构智能载具协同控制仿真技术开发, 2024-2024
自主高速移动体编队运行及时安全管理与风险防控方法研究
红果园国家级"四总部": 无人系统异构群体智能协同搜索与优化技术, 2022-2024
国家自然科学基金“面上”: 面向下一代列控的高速列车虚拟重联编队运行协同控制方法, 2023-2026
红果园(横): 大规模智能载具协同仿真技术, 2022-2024
北京市自然基金“轨道交通联合”: 轨道交通信号系统的主动防御式智能运维理论与关键技术研究, 2021-2024
红果园省部级"四总部": 人机协同下自主功能的故障机理研究, 2021-2022
铁路总公司(原铁道部): 基于闭塞时间理论的虚拟重联高速列车间隔控制技术研究, 2021-2024
北京市自然基金“轨道交通联合”: 基于全生命周期大数据的轨道交通列控系统可靠性评估与健康管理, 2019-2023
北京交通大学: 基于人脸识别的旅客导乘导航系统, 2019-2022
国家重点研发计划-任务: 旅客出行链构建及多交通方式换乘自助服务装备, 2019-2022
其它: 无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范, 2019-2022
国家重点研发计划-任务: 车辆群体协同控制性能测试与评价方法, 2019-2021
国家重点研发计划-课题: 异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估, 2019-2021
国家重点研发计划: 列车运行状态全息化自主感知技术研究, 2018-2022
北京交通大学: 新建格尔木至库尔勒铁路格尔木枢纽地区ITCS系统GPS测量、数据处理和验证, 2017-2022
国家自然科学基金“面上”: 面向自动驾驶的高速列车动态间隔控制优化方法研究, 2018-2021
北京交通大学: 机场群智慧运营实验室项目, 2017-2018
其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-1(框架设计) , 2016-2020
北京市自然基金“面上”: 面向轨道交通的列车群多目标优化与协同控制方法, 2017-2018
国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-04, 2016-2020
北京交通大学: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证, 2016-2023
国家自然科学基金“重大”: 高速列车信息控制系统可靠性实时评估理论与方法, 2015-2019
国际科技合作计划: 基于卫星导航的列车运行控制技术合作研究, 2014-2017
北京市教委: 北京高等学校“青年英才计划”--车路协同系统关键技术研究, 2013-2015
铁路总公司(原铁道部): 信息新技术在铁路的综合应用及信息系统整合研究——北斗二代在青藏ITCS 系统应用技术研究, 2013-2014
国家自然科学基金“重点”: 基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法, 2014-2017
铁路总公司(原铁道部): 高速铁路列车追踪接近预警系统试验, 2012-2013
科技部“863”: 车路协同系统设计、信息交互和集成验证——信息交互网络总体方案研究, 2012-2013
国家自然科学基金"青年基金": 车路协同系统多分辨率建模与仿真方法研究, 2012-2014
科技部“863”: 车路协同系统仿真、测试与验证关键技术, 2011-2013
铁路总公司(原铁道部): CTCS-3级列控系统深化研究--CTCS-3级列控系统仿真测试平台深化研究, 2009-2010
CTCS-3级列控系统仿真及可信性分析研究
国家重点实验室: 高速列控系统仿真及可信性分析, 2010-2012
科技部“863”: 高速铁路列车运行控制系统互联互通测试与评估技术, 2009-2011
铁路总公司(原铁道部): 列车运行控制系统的RAMS分析方法研究, 2009-2010
铁路总公司(原铁道部): CTCS-3级列控系统深化研究--CTCS-3级列控系统控制理论研究, 2009-2011
教学工作
本科课程：
现代交通控制系统
导航与定位技术
系统建模与仿真
工程经济与项目管理
工程伦理
智慧高铁
研究生课程：
智能交通系统
交通系统建模、仿真与测试技术
工程伦理
工程经济与项目管理
博士课程：
智能交通信息与控制技术
论文/期刊
王韦舒,上官伟,刘江,陈俊杰.Enhanced Fault Detection for GNSS/INS Integration Using Maximum Correntropy Filter and Local Outlier Factor.IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES,2024,1(9)
上官伟,师泽斌,彭聪,王宗耀.基于加权马氏距离的BUCK电路健康度评估与预测.铁道学报,2023,12(45)
王宗耀,上官伟,彭聪,蔡伯根.Similarity Based Remaining Useful Life Prediction for Lithium-ion Battery under Small Sample Situation Based on Data Augmentation.Eksploatacja i Niezawodnosc – Maintenance and Reliability,2023,26(01)
宋鸿宇,上官伟,邱威智,盛昭,Steven.Two-Stage Optimal Trajectory Planning Based on Resilience Adjustment Model for Virtually Coupled Trains.IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2023,12(24)
王宗耀,上官伟,蔡伯根,彭聪.A weight-allocation-based ensemble remaining useful life prediction approach for a single device.Measurement,2024,224(01)
王韦舒,上官伟,刘江,姜维.基于局部离群因子的列车卫星定位故障检测方法.铁道科学与工程学报,2023,10(20)
杜煜,上官伟,柴琳果.Traffic signal control in mixed traffic environment based on advance decision and reinforcement learning.TRANSPORTATION SAFETY AND ENVIRONMENT,2022,4(4)
王宗耀,上官伟,彭聪,师泽斌.基于CODAS的CBTC车载系统子系统故障风险评估与维修优先级决策方法.铁道学报,2023,8(45)
王宗耀,上官伟,彭聪,柴琳果.考虑随机冲击与冗余的列控车载设备可靠性模型与预防性维修策略.中国铁道科学,2023,3(44)
上官伟,敦旖晨,蔡伯根,刘俊囡,宋鸿宇.基于群体合作·演化的高速列车编队运行多目标优化.铁道学报,2023,8(45)
彭佳力,上官伟,柴琳果,邱威智.混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略.交通运输工程学报,2023,3(23)
曹越,上官伟,蔡伯根,柴琳果,邱威智.Predictive Trajectory Planning for On-Road Autonomous Vehicles Based on a Spatiotemporal Risk Field.IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE,2022,1(15)
彭佳力,上官伟,柴琳果.Strategy of lane-changing coupling process for connected and automated vehicles in mixed traffic environment.Transportmetrica B: Transport Dynamics,2022,1(11)
白正伟,上官伟,柴琳果,Peng,J.Hybrid Reinforcement Learning-Based Eco-Driving Strategy for Connected and Automated Vehicles at Signalized Intersections.IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2022,9(23)
彭聪,上官伟,邢玉龙,蔡伯根.基于双视图故障特征提取的列控车载设备故障诊断方法.铁道学报,2022,11(44)
邱威智,上官伟,蔡伯根,柴琳果.Heterogeneous data-based spatiotemporal trajectory synchronization for virtual–real interactive testing.Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering,2023,1(38)
杜煜,Kouvelas,上官伟,Makridis.Dynamic capacity estimation of mixed traffic flows with application in adaptive traffic signal control.Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,2022,无(606)
王韦舒,上官伟,刘江,姜维.基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法.铁道学报,2022,9(44)
上官伟,查园园,付瑶,郑四发,柴琳果.基于交通业务特征理解的车路协同可信交互方法.交通运输工程学报,2022,4(22)
上官伟,庞晓宇,李秋艳,柴琳果.车路协同环境下群体车辆诱导与协同运行方法.交通运输工程学报,2022,3(22)
上官伟,李鑫,柴琳果,曹越,陈晶晶,庞豪杰,芮涛.车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述.交通运输工程学报,2022,3(22)
赵通,上官伟,柴琳果,郭蓬.车路协同混合交通场景要素解析与测试案例生成.交通运输工程学报,2022,3(22)
邱威智,上官伟,柴琳果,褚端峰.面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法.交通运输工程学报,2022,3(22)
上官伟,陈晶晶,谢朝曦,姜维.基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法.铁道学报,2022,7(44)
杜煜,上官伟,柴琳果,陈俊杰.信号交叉口基于出发时刻预测的生态驾驶方法.中国公路学报,2022,6(35)
盛昭,上官伟,蔡伯根,宋鸿宇.Energy-optimal study integrated speed trajectories, timetable and the layout of neutral sections for high-speed railway.IET Intelligent Transport Systems,2022,8(16)
上官伟,巴明明,孟月月.基于Copula函数的列车定位惯性单元剩余寿命预测方法.铁道学报,2022,4(44)
上官伟,罗蕊,宋鸿宇,孙婧.High-Speed Train Platoon Dynamic Interval Optimization Based on Resilience Adjustment Strategy.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2022,23(5)
邱威智,上官伟,柴琳果,蔡伯根,陈俊杰.Parallel Hierarchical Control-based Efficiency Enhancement for Large-scale Virtual Reality Traffic Simulation.IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE,2022,4(14)
上官伟,邓雨亭,柴琳果,聂敏.基于旅客画像的航班出行选择预测方法研究与实现.北京交通大学学报,2021,5(45)
宋鸿宇,上官伟,盛昭,张瑞芬.基于弹复力调整的高速列车群动态运行轨迹优化方法.交通运输工程学报,2021,4(21)
臧钰,上官伟,蔡伯根,王化深,Pecht.Hybrid remaining useful life prediction method. A case study on railway D-cables.reliability engineering & system safety,2021,107746(213)
盛昭,上官伟,蔡伯根,钟庆伦,宋鸿宇.基于移动闭塞时空占用带模型的高速列车追踪运行优化.铁道学报,2021,5(43)
杜煜,上官伟,柴琳果.A Coupled Vehicle-Signal Control Method at Signalized Intersections in Mixed Traffic Environment.IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2021,3(70)
陈俊杰,上官伟,蔡伯根,王剑,柴琳果.交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法.中国公路学报,2020,11(33)
上官伟,臧钰,王化深,Pecht.Board-Level Lifetime Prediction for Power Board of Balise Transmission Module in High-Speed Railways.IEEE Access,2020,1(8)
上官伟,谢朝曦,姜维.基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法.铁道学报,2020,2(42)
臧钰,上官伟,蔡伯根,王化深,Kaushik,Pecht.System-Level Fault Prognosis for High-Speed Railway On-Board Systems.Transportation Research Record,2019,12(2673)
臧钰,上官伟,蔡伯根,王化深,Pecht.Methods for fault diagnosis of high-speed railways: A review.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability,2019,5(233)
上官伟,杜煜,柴琳果.Interactive Perception based Multiple Object Tracking via CVIS and AV.IEEE Access,2019,1(7)
上官伟,袁亚辉,王剑,胡福威.基于Labeled-LDA的列控车载设备故障特征提取与诊断方法研究.铁道学报,2019,8(41)
上官伟,杜煜,柴琳果,刘丹,王韦舒.Survey of connected automated vehicle perception mode: from autonomy to interaction.IET Intelligent Transport Systems,2019,3(13)
陈俊杰,上官伟,蔡伯根,王剑,柴琳果.车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法.中国公路学报,2019,6(32)
上官伟,孟月月,杨嘉明,蔡伯根.基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断.北京交通大学学报,2019,1(43)
上官伟,胡福威,袁敏,蔡伯根,王剑.基于弹复力效应的列控车载设备可靠性分析方法.铁道学报,2018,6(40)
上官伟,张军政,冯娟,蔡伯根,王剑,李正交.基于粗糙集理论的列控车载设备故障分析方法.铁道学报,2018,4(40)
上官伟,王韦舒,张路,王逸.北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究.铁道学报,2018,2(40)
臧钰,上官伟,张军政,蔡伯根,王化深.列车定位单元ODO故障分析及HMM的应用研究.西南交通大学学报,2017,6(52)
上官伟,张凤娇,蔡伯根,王剑.基于萤火虫-免疫算法的CVIS测试序列优化方法.中国公路学报,2017,11(30)
张瑞芬,上官伟,蔡伯根,王剑,姜维,刘江.Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control.Transportation Research Record,2017,2607(1)
上官伟,史斌,蔡伯根,王剑.车路协同环境下信道接入协议的优化方法.交通运输系统工程与信息,2016,6(16)
上官伟,袁重阳,蔡伯根,王剑,刘江.北斗二代在西部低密度铁路中的应用.交通运输工程学报,2016,5(16)
上官伟,王娟,盛昭,于小璇,蔡伯根,王剑.Adaptive Fuzzy Planning of Optimal Speed Profiles for High-Speed Train Operation on the Basis of a Pareto Set.Transportation Research Record,2016,2(2546)
上官伟,崔晓丹,郑子茹,蔡伯根,王剑.基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法.中国公路学报,2016,3(29)
上官伟,袁敏,肖杰,蔡伯根,王剑.基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法.铁道学报,2016,2(38)
上官伟,严细辉,蔡伯根,王剑.Multiobjective Optimization for Train Speed Trajectory in CTCS High-Speed Railway With Hybrid Evolutionary Algorithm.IEEE TRNSACTION ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2015,4(16)
上官伟,郭弘倩,刘朋慧,蔡伯根,王剑.车路协同系统的视景仿真模型.交通运输工程学报,2015,3(15)
上官伟,袁重阳,张伟,王剑.基于模糊推理的列车完整性判别方法研究.铁道通信信号,2015,7(51)
上官伟,刘朋慧,蔡伯根,邵泳哲.UML-HAL协同建模方法及其在多车仿真中的应用.交通运输工程学报,2013,4(13)
上官伟,蔡伯根,刘振国,王剑,李四辉.基于HLA的列控系统多车仿真策略研究.铁道学报,2012,8(34)
上官伟,刘振国,蔡伯根,王剑.GPS中频信号仿真及软件接收机设计.铁道学报,2012,6(34)
上官伟,蔡伯根,王剑,陈德旺.变分曲线模型及其在轨道数据库生成中的应用研究.铁道学报,2011,6(33)
上官伟,蔡伯根,王晶晶,王剑,王利.时速250kmh以上的高速列车制动模式分析.交通运输工程学报,2011,3(11)
上官伟,王晶晶,蔡伯根,王剑,梁前浩.GPS微弱信号捕获跟踪算法.交通运输工程学报,2010,5(10)
上官伟,苟晨曦,蔡伯根,王剑.基于故障注入的CTCS-3级列控系统可靠性评估技术研究.铁道通信信号,2010,7(46)
上官伟,蔡伯根,王艳,王晶晶,王亚菊.基于UML与CPN的CTCS-3级列控系统建模与验证方法研究.铁道通信信号,2010,5(46)
上官伟,王剑,蔡伯根,刘江.低成本列车运行控制系统专用数据库及定位匹配算法研究.北京交通大学学报,2009,2(34)
上官伟,查园园,柴琳果.网联环境下基于雷视融合的车辆自主感知方法.第十七届中国智能交通年会,2022
上官伟,罗蕊,柴琳果.车路云一体化的自动驾驶远程接管控制系统.第十七届中国智能交通年会,2022
上官伟,李鑫,曹越,邱威智,柴琳果.基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用.第十六届中国智能交通年会,2021
专著/译著
专利
[1] 车路协同三维仿真系统，2013.4，中国，ZL 2013 10014458.8，1/5
[2] 车路协同信息交互仿真系统及方法，2013.5，中国，ZL 2013 1 0017182.9，1/6
[3] 基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法，2015.2，中国，ZL 2015 1 0058592.7，1/5
[4] 车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统，2015.2，中国，ZL 2015 1 0065215.6，1/6
[5] 基于弹复力效应的列控系统故障恢复方法，2018.4.10，中国，ZL 2016 1 0151120.0，1/7
[6] 车路协同环境下的交互式视景仿真系统，2018.8.21，中国，ZL 2016 1 0055784.7，1/8
[7] 列车区间运行轨迹的规划方法，2019.12.03，中国，ZL 2016 1 0343824.4，1/8
[8] 基于性能退化的列控车载设备可靠性预测方法，2019.2.26，中国，ZL 2016 1 1193844.8，1/6
[9] 基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法，2019.11.22，中国，ZL 2016 1 1256419.9，1/6
[10] 一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法，2018.10.12，中国，ZL201810414950.7，1/9
[11] 基于虚拟现实的机场旅客捷运系统仿真环境构建方法，2022.02.01，中国，ZL201911047092.8，1/5
[12] 轨道交通车载设备故障传播监测方法及系统，2023.02.28，中国，ZL202210032127.6，1/6
[13] 基于长短时记忆网络结合神经网络的列控车载设备的故障诊断方法，2019.08.30，中国，ZL 2018 1 0252504.0，2/5
[14] 基于间隙理论的智能车交叉路口协同控制方法，2019.11.01，中国，ZL 2016 1 0299934.3，2/6
[15] 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，2012.5，中国，ZL 2009 10084283.1，3/3
[16] 一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，2017.3.29，中国，ZL 2015 1 0303296.9，3/4
[17] 一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统, 2019.10.30，中国，ZL 2018 1 0183963.8，3/7
[18] 一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，2017.4.19，中国，ZL 2015 1 0155661.6，4/6
[19] 基于卫星定位的区间列车轨道占用检测方法和装置，2017.4.19，中国，ZL 2015 1 0088751.8，4/7
[20] 基于精密单点定位的列车组合导航方法, 2019.11.19，中国，ZL 2017 1 1416295.0，4/7
[21] 一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法, 2019.11.26，中国，ZL 2017 1 1416321.X，4/7
[22] 基于运行计划的轨道交通系统牵引能耗优化界限探测方法，2022.04.29，中国，ZL201911114590.X，4/6
[23] 列车追踪接近预警系统，2012.10，中国，ZL 2012 1 0413852.4，5/6
[24] 一种列车定位专用的卫星接收机自主完好性方法，2018.6.29，中国，ZL 2016 1 0124628.1 ，5/7
[25]一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统，2019.12.06，中国，ZL 2018 1 0183963.8，5/7
[26]基于卫星空间分布检验的虚拟应答器捕获方法，2020.01.09，中国，ZL 2020 1 0022929.X，5/7
[27]基于卫星定位的岔区列车股道加权识别方法，2020.02.07，中国，ZL 2018 1 0859490.9，5/7
[28]一种列车完整性检测方法和系统，2021.04.13，中国，ZL 2018 1 0424934.6，5/7
[29] 基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法，2022.02.14，中国，ZL201910860490.5，5/7
[30] 基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法，2021.09.21，中国，ZL201910924441.3，5/8
[31] 基于激光雷达的铁路道岔检测方法，2021.11.02，中国，ZL201911018589.7，5/8
[32] 对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法，2022.03.25，中国，ZL201911096749.X，5/8
[33] 基于卫星空间分布检验的虚拟应答器捕获方法及捕获系统 ，2022.01.09，中国，ZL202010022929.X，5/7
[34] 一种列车定位股道判别方法，2022.03.25，中国，ZL202110089291.6，5/7
[35] 一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法，2022.11.18，中国，ZL202110557436.0，5/8
[36]一种面向铁路站场的伪卫星空间布局方法，2020.10.13，中国，ZL 2019 1 0213299.1，6/7
[37] 列车的牵引控制辅助系统，2017.8.25，中国，ZL 2015 1 0094936.X，7/10
软件著作权
[1] 列尾安全防护装置远程动态监测管理软件V1.0，2009SRBJ8086，1/3
[2] 智能调车地图数据采集验证软件V1.0，2010SRBJ1951，1/4
[3] 基于车轮传感器与GPS信息融合的无线列调场强测试系统V1.0，2010SRBJ2006，1/5
[4] GPS探空数据实时显示处理软件V1.0，2011SRBJ4105，1/7
[5] 无线电管理语音综合调度系统V1.0，2012SRBJ0116，1/7
[6] 车路协同系统场景构建及仿真评估软件V1.0，2013SRBJ0270，1/6
[7] 基于车路协同的虚拟交通流场景三维仿真显示软件V1.0，2013SRBJ0286，1/5
[8] 车联网系统多车通信延时仿真软件，2015SRBJ0225，1/6
[9] 车联网系统定位误差模拟及数据控制软件，2015SRBJ0224，1/7
[10] 列车定位专用的卫星接收机自主完好性监测软件，2016SRBJ0612，1/7
[11] 车路协同环境下的交互式视景仿真软件，2016SRBJ0615，1/8
[12] 大型枢纽机场旅客捷运系统虚拟仿真软件，2019SRBJ0729，1/7
[13] 高铁列控系统车载日志文件故障处理与分析软件，2020SRBJ0098，1/7
[14] 民航机场无人驾驶运营虚拟仿真软件，2021SRBJ0795，1/5
[15] 民航机场无人驾驶轨迹规划仿真软件，2021SRBJ0799，1/5
[16] 列控车载设备故障数据分析软件，2021SRBJ0975，1/5
[17] 面向虚拟重联的高速列车仿真测试环境自动构建软件，2021SR0279632，1/5
[18] 大规模异构交通主体虚实结合仿真软件，2022SR0672796，1/5
[19] 群体智能协同行为仿真数据分析与效能评估软件，2022SR0672621，1/5
[20] 异构交通主体群体协同行为仿真测试软件，2022SR0672622，1/5
[21] 异构交通主体车路协同场景仿真软件，2022SR0672620，1/5
[22] 高铁列控车载设备故障传播路径识别与分析软件，2022SR1199333，1/5
[23] 轨道地图数据库验证平台软件V1.0，2009SRBJ8059，2/3
[24] 基于车轮传感器的无线列调场强测试系统V1.0，2010SRBJ2005，2/5
[25] 无线车辆检测传感器网络监控系统V1.0，2011SRBJ2045，2/2
[26] 基于车路协同的信息中转仿真软件 V1.0，2013SRBJ0268，2/7
[27] 车路协同仿真平台运行管理软件V1.0，2013SRBJ0295，2/6
[28] 智能车路协同多车协同运行控制仿真软件，2017SRBJ0622，2/6
[29] 车路协同系统仿真交通量统计分析软件，2017SRBJ0625，2/6
[30] 列车运行轨迹仿真系统V1.0，2009SRBJ8083，3/4
[31] 多传感器车辆组合定位数据处理软件V1.0，2010SRBJ1957，3/4
[32] 基于GPS的无线列调场强测试系统V1.0，2010SRBJ2004，3/5
[33] 无线列调场强测试分析系统V1.0，2010SRBJ2007，3/5
[34] GPS差分数据转发系统[简称：DCTS]V1.0，2012SRBJ1081，3/6
[35] 高速铁路预警GPS差分基准站远程操控系统V1.0，2013SRBJ0015，3/6
[36] 地图匹配算法验证软件V1.0，2013SRBJ0039，3/5
[37] 列控系统运行计划仿真软件V1.0，2013SRBJ0072，3/5
[38] 列控系统站场图绘制软件V1.0，2013SRBJ0261，3/6
[39] GPS轨道GIS图编辑软件 V1.0，2013SRBJ0264，3/6
[40] 基于GPS地图匹配软件，2014SRBJ0912，3/6
[41] 高速铁路预警系统车载设备软件，2014SRBJ0915，3/5
[42] 列车定位地图匹配软件，2014SRBJ0788 ，3/6
[43] 基于危险仿真场景的车辆预警控制软件，2015SRBJ0226，3/6
[44] 车联网安全仿真平台管理与评估软件，2015SRBJ0223，3/6
[45] 铁路电子地图地理信息编辑生成软件,2021SRBJ0001，3/6
[46] 有轨电车综合监控系统，2014SRBJ0857，4/9
[47] 列车运行计划方案节能能力分析评估软件，2019SRBJ0725，4/7
[48] 铁路电子地图地理信息编辑生成软件，2021SRBJ0001，4/7
[49] 协同车辆定位感知数据采集软件，2014SRBJ0914，5/6
[50] 多传感器数据回放分析软件，2014SRBJ0913，5/6
[51] 列车卫星定位测试场景数据生成软件，2017SRBJ0237，5/6
[52] 高速列车牵引控制优化计算与仿真验证软件，2017SRBJ0236，5/6
[53] 铁路站场图生成软件，2020SRBJ0619，5/6
获奖与荣誉
2023年，获中国智能交通协会科学技术二等奖，中国智能交通协会，1/10;
2023年，获高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)二等奖(2022年度)，教育部，3/14;
2023年，获中国交通运输协会科技创新青年奖(2022年度);
2022年，获北京交通大学优秀教师;
2022年，中国地理信息产业协会地理信息科技进步奖二等奖，中国地理信息产业协会，3/12;
2021年，中国航空运输协会民航科学技术进步奖二等奖，中国航空运输协会，3/15;
2021年，获中国智能交通协会优秀科技创新领军人才奖;
2021年，指导研究生获“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛华北赛区一等奖2项;
2021年，获评“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛华北赛区优秀指导教师;
2021年，获华为奖教金;
2021年，获评北京交通大学电子信息工程学院优秀共产党员;
2020年，获北京交通大学研究生教育成果二等奖，《研究生工程素质培育课程实践及应用》，1/9;
2020年，获评交通运输部交通运输青年科技英才;
2020年，获评“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛华北赛区优秀指导教师;
2020年，指导研究生获“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛华为专项赛一等奖、华北赛区二等奖;
2020年，指导研究生获“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛三等奖、华北赛区一等奖;
2020年，获《交通运输工程学报》优秀审稿专家;
2019年，获中国铁道学会科学技术奖一等奖，中国铁道学会，14/20;
2019年，获北京交通大学五四奖章获得者;
2019年，获第十四届詹天佑铁道科学技术奖青年奖;
2018年，获北京交通大学优秀党支部书记;
2018年，获北京交通大学先进基层党组织;
2017年，获北京交通大学优秀工会干部;
2017年，获中国智能交通协会科学技术一等奖，中国智能交通协会，3/15;
2017年，获北京交通大学优秀毕业生班主任;
2015年，获北京交通大学电子信息工程学院优秀共产党员;
2013年，获中国铁道学会科学技术奖一等奖，中国铁道学会，4/19;
2013年，入选北京高等学校“青年英才计划”;
2013年，获北京交通大学招生宣传优秀个人;
2012年，获北京交通大学优秀毕业生班主任;
2012年，获人才培养二等奖，电子信息工程学院;
2011年，获中国铁道学会科学技术奖一等奖，中国铁道学会，9/20;
2011年，获科研及论文奖二等奖，电子信息工程学院;
2011年，入选北京交通大学红果园双百人才计划;
2010年，获科研及论文奖二等奖，电子信息工程学院;
2009年，获首都高校社会实践优秀团队、优秀成果;
2009年，获北京交通大学暑期社会实践优秀团队一等奖、优秀带队教师。
社会兼职
中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会委员;
中国人工智能学会智能交通专业委员会委员;
全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会委员;
国家市场监管重点实验室(卫星导航应用计量测试技术)学术委员会委员;
中关村空间信息产业技术联盟标准化和检验检测专业委员会委员;
民航机场群智慧运营重点实验室首席专家;
北京交通大学学报副主编(学科领域主编);
西南交通大学学报青年编委;
世界交通运输大会轨道交通列车自动控制学部主席;
ITSC2018-2020、CICTP2019国际学术会议分会主席/专题组织者;
多机场协同运营及关键技术领域创新团队核心成员;
IEEE Member;IRSE铁道信号工程学会会员;中国人工智能学会会员;
IEEE IV、ITSC、TRB、CCC、CAC、ICEAA、CompRail等控制和智能交通领域重要国际会议审稿人;
期刊IEEE Transaction on ITS、Transportation Research Part B、C、Measurement、Sensors、铁道学报、应用科学学报、交通运输工程学报、中南大学学报、中国公路学报、西南交通大学学报审稿人。
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