目前各大院校开始陆续公布2023考研复试大纲的相关内容，对于同学们来说，我们还是需要及时关注院校发布的大纲内容，这样可以帮助我们圈定复试复习内容，做好相应的备考。下面小编为大家整理了“哈尔滨理工大学2023考研复试考试大纲：计算机控制技术”，供大家参考。
哈尔滨理工大学2023考研复试考试大纲：计算机控制技术
计算机控制技术
适用专业名称：自动化学院各专业
参考书目:
《计算机控制技术》于海生等第2版,清华大学出版社,2009第3版, 机械工业出版社 2013
一、考试目的与要求
二、试卷结构(满分50分)
内容比例：
计算机控制技术 50分
题型比例：
1.单项选择、填空题 约10分
2.分析论述题 约30分
3.设计题 约10分
三、考试内容与要求
计算机控制技术部分：
(一)计算机控制系统的一般概念
考试内容计算机控制系统组成;计算机控制系统典型形式：工业控制机的结构及特点;工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。
考试要求
1. 了解基本概念：计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。
2. 掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。
3. 计算机控制系统的工程设计与实现步骤。
(二)计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术(小五号宋体加粗)
考试内容
数字量及模拟量输入输出通道结构;输入输出模板的标准化设计
考试要求
1. 各类输入输出通道结构及信号调理电路。
2. 采样周期选择原则。
3. 硬、软件件抗干扰技术。
(三)数字控制器设计
考试内容
数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。
考试要求
1. 掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等。
2. 掌握数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计。
3. Smith预估控制、Dalin算法。
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