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李晔卓
博士 、副教授
基本信息
办公电话：电子邮件： liyzh@bjtu.edu.cn
通讯地址：邮编：
教育背景
2007.09—2011.07 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机械设计制造及自动化 本科
2011.09—2013.07 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机械设计及理论 硕士
2013.09—2018.09 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机械工程 博士
2014.08—2015.01 台南成功大学 机械工程学系 联合培养博士研究生
工作经历
2022.12—至今 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 副教授
2020.12—2022.12 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 讲师
2018.12—2020.12 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 载运工具运用工程 博士后
2019.10—2020.10 英国伦敦国王学院 自然与数学科学学院 访问学者
研究方向
机器人与智能制造技术
智能装备技术与工程
机器人与智能机械设计
招生专业
机械工程硕士
机械工程博士
科研项目
1. 主持项目：
[1] 国家自然科学基金“青年基金”: 多URU支链多面体移动机构的高地形适应性能研究, 2022-2024
[2] 博士后科学基金: 变拓扑多模式地面移动链的基础理论研究, 2020-2020
[3] 校科技基金人才基金: 闭链杆式移动机构质心调控理论与技术研究, 2022-2024
[4] 红果园省部级项目: 智能变体飞行器概念研究, 2019-2021
[5] 红果园国家级项目: “柔性技术”专项, 2019-2022
2. 参与项目：
[1] 基本科研业务费重点项目: 超高适应性多模式机器人作战平台理论与技术研究, 2019-2024
[2] 校科技基金人才基金: 可重构整体闭链平台越障行驶理论研究, 2022-2024
[3] 校科技基金人才基金: 自适应欠驱动行星履带机器人的设计与研制, 2021-2023
[4] 红果园国家级项目: “闭链步行平台”专项, 2022-2025
[5] 红果园国家级项目: 超冗余多稳态软体机器人, 2018-2021
[6] 红果园国家级项目: “后勤平台”专项, 2016-2020
[7] 红果园国家级项目: “高通过性平台技术”专项,, 2020-2021
[8] 红果园国家级项目: “地面移动系统”专项, 2018-2023
[9] 红果园国家级项目: “地面平台技术”专项, 2019-2022
[10] 红果园国家级项目: “地面系统”专项, 2018-2020
教学工作
本科生课程 机械设计基础
论文/期刊
[1] Li Y, Yao Y A*, He Y. Design and analysis of a multi-mode mobile robot based on a parallel mechanism with branch variation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130: 276-300. (SCI, IF=3.535)
[2] Li Y, Wang Z, Xu Y*, Dai J*, et al. A deformable tetrahedron rolling mechanism (DTRM) based on URU branch[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153: 104000. (SCI, IF=3.866)
[3] Zhao Z, Li Y#*, Wu J, et al. Envelop-Climbing Locomotion Planning and Capability Analysis of a Deformable Tetrahedron Rolling Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023. (SCI, IF=4.321)
[4] Wu J, Guo L, Yan S*, Li Y*, et al. Design and performance analysis of a novel closed-chain elastic-bionic leg with one actuated degree of freedom[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 165: 104444. (SCI, IF=3.866)
[5] Zhang Q, Li Y*, Wu J*, Yao Y A. Design and analysis of a hexagon rolling mechanism with a center-arranged actuator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 174: 104910. (SCI, IF=4.93)
[6] Li Y, Chen Y H*. Reconstruction of unknown mechanisms of a pagoda clock in the Forbidden City[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 167: 104469. (SCI, IF=3.866)
[7] Li Y, Yao Y A*, Cheng J, et al. An agile assistant robot integrating operation and rolling locomotion. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2017, 44(1): 114-126. (SCI, IF=0.863)
[8] Liu R, Yao Y A*, Li Y*. Design and analysis of a deployable tetrahedron-based mobile robot constructed by Sarrus linkages[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 152: 103964. (SCI, IF=3.866)
[9] Cheng J, Ma P, Ruan Q, et al. Design and motion analysis of double quadrilateral mobile mechanism[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, 49(6): 1256-1269. (SCI, IF=1.489)
[10] Wang Z, Li Y*, Su B, et al. Design and locomotion analysis of the tetrahedral mobile robot with only revolute joints (TMRR)[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 48(4): 614-625. (SCI, IF=1.352)
[11] Zhang Q, Li Y*, Yao Y A*, et al. ©[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2020, 47(3): 369-380. (SCI, IF=1.123)
[12] Wang Z, Li Y*, Yao Y A. Motion and path planning of a novel multi-mode mobile parallel robot based on chessboard-shaped grid division[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2018, 45(3): 390-400. (SCI, IF=1.19)
[13] Tian Y, Zhang D, Yao Y A*, Kong X, Li Y. A reconfigurable multi-mode mobile parallel robot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 111: 39-65. (SCI, IF=2.577)
[14] Xun Z, Yao Y A*, Li Y, et al. A novel rhombohedron rolling mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 105: 285-303. (SCI, IF=2.577)
[15] Liu Y, Li Y, Yao Y A*, et al. Type synthesis of multi-mode mobile parallel mechanisms based on refined virtual chain approach[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 152: 103908. (SCI, IF=3.866)
[16] Hao Y, Tian Y*, Wu J, Li Y, et al. Design and locomotion analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single degree of freedom[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2020, 15(3): 365-373. (SCI, IF=2.448)
[17] 李晔卓, 田耀斌, 姚燕安*. 可折叠双三角锥滚动机构[J]. 机械工程学报, 2014, 50(11): 68-79. (EI)
[18] 李晔卓, 田耀斌, 姚燕安*. 双模式双三角锥滚动机构设计与运动分析[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2014, 46(5): 73-80. (EI)
[19] 何妍颖, 李晔卓*, 武建昫, 等. 多模式两轮移动机器人的设计与运动分析[J]. 机械工程学报, 55(23): 83-92. (EI)
[20] 赵子铭, 李晔卓*, 姚燕安*, 李锐明, 张倩倩. 6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划[J].机械工程学报,2021,57(23): 85-96. (EI)
[21] 姚燕安, 张迪, 李晔卓*, 李锐明. 多面体网型空间抓捕机构的设计与分析[J]. 南京航空航天大学学报, 2019, 3: 263-271. (核心)
[22] 张娜, 沈灵斌, 李晔卓, 等. 自适应可变形轮腿式移动机构[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(11): 1705-1712. (核心)
[23] Li Y, Chen Y H*, Yan H S. On the Motions of Four Pagoda Clocks in the Forbidden City[J]. Chinese Annals of History of Science and Technology, 2020, 4: 61-81. (科学技术史)
专著/译著
[1] 机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑,2021,机械工业出版社(译著)
[2] 基于多模式集成的可重构机器人机构设计与移动性能研究,2020,哈尔滨工业大学出版社(专著)
专利
以第一发明人获得国家发明专利11项
软件著作权
获奖与荣誉
2018年度北京市科学技术奖3等奖1项
社会兼职
Mechanism and Mechine Theory，IEEE-RAL，Industrial Robot期刊审稿人
主要研究课题
智能变体机器人;地面移动机构;空间整体闭链机构
拟拓展课题
集群机器人;机器/计算机学习
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