上海电力大学2020年博士生入学考试初试科目考试大纲
科目代码： 3004
科目名称：现代控制理论
一、考试的总体要求
掌握控制系统的数学模型描述方法，以及控制系统的分析方法；灵活运用所学的控制理论对控制系统进行分析与优化设计。
二、考试的内容
1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标（时域指标和频域指标）。
2、传递函数模型，状态空间模型，以及数学模型之间的转换（能根据系统方框图求出状态空间表达式）。
3、时变和时不变齐次线性微分方程的解；线性动态方程的解；矩阵指数；等价变换；输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。
4、可控性、可观性定义；根据定义能分析（或计算）出系统的可控、可观性。
5、李雅普诺夫稳定性定义；线性时不变系统动态方程的稳定性判据；李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用。
6、控制系统状态方程的数值解。
7、.状态观测器的设计；最小维状态观测器的设计；利用观测器构成的状态反馈系统。
8、线性时不变系统的状态反馈与输出反馈控制的概念，极点配置及其控制器的设计方法。
三、考试的题型
1、分析题 2、设计题3、计算题
四、 参考书目
1．刘豹编著，现代控制理论，机械工业出版社，第三版.
2．郑大钟编著，线性系统理论，清华大学出版社。