北京交通大学硕士研究生导师信息:付国强
2025.12.30 23:09

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  付国强

  博士 、副教授

  基本信息

  办公电话:51687021电子邮件: gqfu@bjtu.edu.cn

  通讯地址:北京海淀西直门外北京交大机械楼Z1006B邮编:100044

  教育背景

  本科毕业于西南交通大学机械电子工程专业;

  硕士毕业于中国科学院合肥智能机械研究所智能系统专业;

  博士毕业于意大利比萨圣安娜高等学院机器人专业。

  工作经历

  2013年6月---- 北京交通大学机电学院测控系

  研究方向

  机电系统智能感知与控制

  机电系统智能测控技术与工程

  招生专业

  机械工程硕士

  科研项目

  仿生设计与敏捷机器人实验室的研究方向

  Bioinspired Design and Agile Robotics Lab (BDARL)

  一、智能仿生机器人

  1. 仿生飞行机器人

  通过分析大中型鸟类的飞行与起降运动机理,设计大中型扑翼机器鸟,采用智能控制算法对机器鸟进行导航与避障控制,实现仿生机器鸟的自主飞行。高度仿生的机器鸟可用于低空侦察和野生动物研究。

  2. 仿生游泳机器人

  通过模仿水鸟的游泳与潜水能力,设计能水面航行和水下潜游的仿生游泳机器人,集成蹼足推进和扑翼推进于一体,采用智能控制算法对机器人进行运动控制,实现高机动、长航时和隐蔽性等功能。该机器人可用于水下环境的侦察与作业。

  二、智能特种机器人

  1. 爬壁机器人

  设计能在各种材质壁面爬行的机器人,采用智能控制算法对机器人进行运动控制,该机器人可用于桥梁,隧道和高层建筑等基础设施的壁面检测。

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