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李国正
博士 、副教授
基本信息
办公电话：电子邮件： liguozheng@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学机械实验馆邮编：100044
教育背景
工作经历
研究方向
机器人与智能制造技术
载运工具运用工程(同等学力申硕)
智能装备技术与工程
招生专业
机械工程硕士
载运工具运用工程硕士
科研项目
主要从事轨道交通行业相关控制、监测和诊断系统设计，人工智能在交通运输、自动驾驶等场景中的应用，运行状态检测方法和多物理信号分析与融合处理等方面的研究。
近年来，共主持或参与国家自然科学基金、国际合作、军工类等国家级、省部级和横向科研项目二十多项。主要项目如下：
材料级试验件制备及基础超高速撞击试验测试, 2024-2025，参与
二维码检测设备研制, 2024-2026，主持
光谱仪嵌入式控制终端设计与研发, 2021-2024，主持
数字化传动系统及实验测试平台研发, 2022-2024，参与
国内外无人作战飞机系统技术分析, 2022-2023，主持
基于磁流体浮力原理的轮轨伤损无源在线检测系统设计与试验，主持
智能路侧单元在车地协同中的应用研究(Intel Sponsored Research Agreement), 2022-2023，主持
智能路侧单元在车地协同中的应用, 2021-2022，主持
Smart RSU on IA for Car road Cooperation (基于IA平台的智能路侧单元车路协调研究), 2020-2021，主持
微弱信号的混沌同步检测机理及地铁车辆轮对故障的早期诊断, 2016-2018，主持
民用轻小型无人机故障跌落终端参数测试研究, 2021-2022，主持
基于物联网技术的测发系统嵌入式软件研发, 2021-2022，主持
TEC-2型以太网控制盒电路板组件研发, 2021-2022，主持
铁路货车转向架落成全自动测量系统研发, 2021-2022，主持
基于磁流体浮力原理的轮轨伤损无源在线检测系统设计与试验, 2022-2024，主持
用于提高可分离式车体强度和碰撞安全的蜂窝吸能防爬器系统, 2021-2022，主持
飞行员着陆速度冲击损伤评估研究, 2021-2022，主持
无人机与飞机碰撞仿真分析动态材料模型开发及试验, 2022-2023，主持
FIP网卡采购合同, 2020-2022，主持
基于Q学习的船舶避碰算法测试, 2020-2021，主持
基于深度学习和迁移学习的变工况下滚动轴承故障诊断方法研究, 2020-2022，主持
FIP数据记录仪研制, 2018-2021，主持
微弱信号混沌检测机理及轴承故障早期诊断, 2017-2018，主持
列车运行牵引节能技术应用与研究, 2016-2022，参与
面向复杂环境探测的集群式智能移动机器人协同控制方法, 2019-2023，参与
深圳地铁车辆信号屏电磁兼容性能研究, 2019-2022，参与
教学工作
主讲本科生课程：
智能化机电系统设计基础
机械工程专业生产实习课程
研究生课程：
载运工具与运用
数控机床专题实践
论文/期刊
李国正,张宪文,苏树强.Dynamic modeling and experimental study of multi-coil composite core energy harvester.SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,2024,None(369)
张宪文,李国正,苏树强.Numerical and experimental performance study of magnetic levitation energy harvester with magnetic liquid for low-power-device’s energy storage.Journal of Energy Storage,2024,1(75)
张宪文,李国正,王伟杰,苏树强.基于磁性液体的磁浮式振动俘能器系统建模与输出性能分析.振动与冲击,2024,1(43)
张宪文,李国正,王伟杰,苏树强.Study on the energy conversion mechanism and working characteristics of a new energy harvester with magnetic liquid.Sensors and Actuators A: Physical,2023,None(359)
XieFan,GengXinyue,李国正,JiHuayv,LuoZhenxiong.Dynamic behavior analysis of cascaded buck converter and boost converter system.COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,2022,04(150)
李宏,谭南林,苏树强,王山石,李国正.下一代地铁列车数字式司机控制器设计.电子测量技术,2021,15(44)
李响,李国正,邓明君,万平,严利鑫.基于语音频谱图像特征的人体疲劳检测方法.仪器仪表学报,2021,2(42)
王天雷,谭南林,张宪文,李国正,苏树强,Zhou,Qiu,Wu,Zhai,Labati,Piuri,Scotti.A Time-Varying Sliding Mode Control Method for Distributed-Mass Double Pendulum Bridge Crane With Variable Parameters.IEEE ACCESS,2021,无(9)
李国正,谭南林,李响.Weak signal detection method based on the coupled Lorenz system and its application in rolling bearing fault diagnosis.Applied Sciences (Switzerland),2020,12(10)
李响,李国正,彭理群,严利鑫,张驰.基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测.铁道学报,2020,4(42)
张驰,谭南林,李国正,苏树强.基于多级特征的红外图像行人检测算法.计算机工程,2020,4(46)
李响,李国正,彭理群,严利鑫,张驰.基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测.铁道学报,2020,4(42)
李国正,张波.基于Duffing振子检测频率未知微弱信号的新方法.仪器仪表学报,2017,1(38)
李国正,谭南林,苏树强,张驰.混沌同步系统降噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用.北京理工大学学报,2019,7(39)
李国正,谭南林,苏树强,张驰.基于Lorenz混沌同步系统的未知频率微弱信号检测.振动与冲击,2019,5(38)
李国正,张波.A Novel Weak Signal Detection Method via Chaotic Synchronization Using Chua's Circuit.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,3(64)
张驰,谭南林,李国正,苏树强.基于多级特征的红外图像行人检测算法研究.计算机工程,2019,None(None)
李响,李国正.基于语音心理声学分析的驾驶疲劳检测.仪器仪表学报,2018,10(39)
苏树强,李德才,谭南林,李国正.The Study of a Novel Tilt Sensor Using Magnetic Fluid and Its Detection Mechanism.IEEE SENSORS JOURNAL,2017,15(17)
宋传奇,soojin,Andrew,peng,Yuling,李国正.Method of Vehicle Behavior Analysis for Real-Time Video Streaming Based on Mobilenet-YOLOV4 and ERFNET.2022 IEEE 7th International Conference on Intelligent Transportation Engineering,2022
李国正,张波.Sensorless control of PMSM using Chua's circuit based on sliding mode observer.8th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC-ECCE Asia 2016,2016
专著/译著
专利
软件著作权
获奖与荣誉
(1)多次指导本科生、研究生获评优秀毕业设计，并获评优秀指导教师;
(2)获评2022年北京交通大学“三育人先进个人”;
(3)指导研究生参加第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛“嵌入式设计与开发(研究生组)”学科竞赛，获得全国总决赛一等奖，优秀指导教师。
(4)指导研究生参加“杰瑞杯”第五届中国研究生石油装备创新设计大赛，“一种新型的铁路石油罐车轴承故障检测装置”获得国家级二等奖;
(5)指导研究生参加“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛，“基于麦克风阵列的列车轴承故障定位及信号重构”获得国家级三等奖，优秀指导教师;
(6)指导研究生参加第十届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛“C/C++程序设计(研究生组)”学科竞赛，获得全国总决赛三等奖，优秀指导教师;
(7)指导研究生参加“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛“铁路货车标识智能喷涂机器人主控系统”，获得华北分赛区团队二等奖;
(8)指导研究生参加“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛“基于视觉的铁路行人侵限检测系统”，获得华北分赛区团队二等奖;
(9)指导多项大创项目并获奖;
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