在读研期间，所有与你读研相关的事情，可能都需要经过你的导师同意，所以说，选择导师真的很重要，也希望大家能够认真对待这件事，怎样才能选择适合自己的导师呢?这就要我们提前做足功课，尽可能多的搜集有关你准备报考的导师的信息，下面新东方在线考研频道为大家分享：“北京交通大学硕士研究生导师信息：黄铁球”文章。
黄铁球
博士 、副教授
基本信息
办公电话：51683914电子邮件： tqhuang@bjtu.edu.cn
通讯地址：邮编：
教育背景
1996.4~1999.8,飞行器设计专业，工学博士，北京宇航系统工程研究所
1993.9~1996.4，机械设计及其自动化专业，工学硕士，天津大学机械系
1989.9~1993.6，机械设计及其自动化专业，本科，天津大学机械系
工作经历
自1999工作以来，先后担任某型号载荷工程师，美国MDI公司北京办事处技术工程师和技术经理，北京方通正信科技有限公司技术经理，北京奥斯普科技有限公司技术经理，美国MSC公司中国区技术经理等职，2008.7至今任教于北京交通大学机电学院机械系。
研究方向
机器人与智能制造技术
载运工具运用工程(同等学力申硕)
智能装备技术与工程
招生专业
机械工程硕士
载运工具运用工程硕士
科研项目
教学工作
本科生课程：机械设计基础
研究生课程：机械动力学
论文/期刊
高大伟,黄铁球,邢琰.六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析.航天控制,2021,1(39)
杜江山,黄镕敏,黄铁球.基于火星车牵引性能的石块粒径划分研究.西北工业大学学报,2023,4(41)
刀冠宇,黄铁球,刘溢,孙海涛.直棒式振棒料位计的振型优化方法.机械设计与研究,2023,6(39)
杜江山,黄铁球.A Method for Traction Ability Research of a Rover Wheel on Mixed Planet Terrain with Movable Stones.Space: Science & Technology,2023,2(3)
翟广龙,黄铁球.星球车刚性车轮在混合地形上牵引性能研究.西北工业大学学报,2020,6(38)
孔繁征,杜江山,黄铁球.太阳翼惯量连续可调模拟装置设计.科学技术创新,2022,16(None)
孔繁征,杜江山,黄铁球.多模态挠性与惯量模拟器设计.科学技术创新,2022,25(None)
杜江山,黄铁球,王开灏.A calculation method of soft soil pressure bearing mathematical model under repeated load.Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University,2023,1(41)
阎绍泽,向吴维凯,黄铁球.计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展.北京大学学报：自然科学版,2016,4(52)
胡少衡,刘然,李锐明,黄铁球,李晔卓,姚燕安.Design and analysis of a size-tunable tetrahedron rolling mechanism based on deployable RRR chains.Mechanism and Machine Theory,2023,None(183)
孔繁征,杜江山,黄铁球.多模态挠性与惯量模拟器设计.科学技术创新,2022,ISSN 2096- 4390(2022 年第 25 期 9 月)
孔繁征,杜江山,黄铁球.太阳翼惯量连续可调模拟装置设计.科学技术创新,2022,CN 23- 1600/N(2022 年第 16 期 6 月)
黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology,2015,3(22)
张博文,黄铁球,邢琰,滕宝毅.星球车导航与动力学联合仿真平台设计研究.西北工业大学学报,2019,6(37)
黄铁球,阎绍泽.单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析.哈尔滨工业大学学报,2014,11(46)
黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2015,3(22)
黄铁球,莫怡华,王江.翼展直线旋转作动机构的最速展开曲线.光学精密工程,2015,6(23)
黄铁球,邢琰,滕宝毅.一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式.航天控制,2011,1(29)
黄铁球,陈萌,肖余之.空间对接锁系运动同步性机理研究.系统仿真学报,2011,1(23)
黄铁球.基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.航天控制,2010,3(28)
黄铁球.study of driving force and synchronization on a space docking system.2012 International Conference on Materials engineering and automatic control,2012
专著/译著
专利
软件著作权
含轮壤接触星球车整车动力学与控制实时交互联合仿真平台软件
获奖与荣誉
2010.12，获校级优秀主讲
2011.12，国防科学技术进步二等奖
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