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延皓
博士 、教授
基本信息
办公电话：010-51684795电子邮件： hyan@bjtu.edu.cn
通讯地址：邮编：
教育背景
本科：哈尔滨工业大学，流体动力控制及自动化;
硕士、博士：哈尔滨工业大学，机械电子工程。
工作经历
北京交通大学，机械与电子控制工程学院，测控系;电液伺服及运动控制研究所;
2017-2018年，英国西英格兰大学，国家公派访问学者。
研究方向
智能测控与故障诊断
机电系统智能感知与控制
机电系统智能测控技术与工程
智能测控与健康管理
招生专业
机械工程硕士
机械工程博士
科研项目
红果园省部级"企事业"：**负载模拟工装**，2019-06-01--2022-12-31，主持
红果园省部级"企事业"：***伺服回路控制技术研究试验系统恢复，2019-12-05--2021-12-31，主持
北京交通大学：小微型丝杠综合测试仪，2019-09-04--2021-06-30，主持
红果园省部级"企事业"：**阀试验台(改造)，2019-04-01--2021-12-31，主持
红果园省部级"企事业"：****实训系统改造合同，2018-11-21--2019-11-20，主持
红果园省部级"企事业"：******伺服阀精细调试系统，2018-03-26--2019-08-31，参加
北京交通大学：数据自动汇总对比系统开发，2018-01-03--2018-12-31，参加
红果园省部级"企事业"：*******机构模拟负载台研制，2017-06-13--2020-02-15，主持
国家自然科学基金“面上”：温度冲击对偏导射流阀作用机理研究，2018-01-01--2021-12-31，主持
红果园省部级"企事业"：总线式总成测控系统，2017-06-01--2020-06-01，参加
北京交通大学：农田地下淋溶水位原位监测系统研发，2017-01-01--2019-12-31，主持
基本科研业务费: 双变量电静液伺服系统控制方法研究，2017-01-01--2018-12-31，参加
基本科研业务费: 大规模EHA顶升系统的高能效协同控制方法研究，2017-01-01--2018-12-31，参加
北京交通大学：农田面源污染地表径流监测系统的研发，2016-01-01--2016-12-31，主持
红果园省部级：高温下*****电液伺服阀温度特性研究，2016-08-01--2018-07-31，主持
红果园省部级"企事业"：*负载模拟**，2015-06-16--2019-05-31，参加
红果园省部级"企事业"：******性能稳定性试验系统，2015-11-10--2020-06-30，主持
红果园省部级"企事业"：**模拟负载台，2015-11-23--2020-06-30，主持
红果园省部级"中心"：伺服阀**测试系统，2015-07-21--2016-07-21，主持
基本科研业务费：伺服机构测试系统主动与制动加载性能研究，2015-01-01--2015-12-31，主持
红果园省部级"企事业"：****电动机试验系统研制，2014-12-05--2021-12-31，主持
红果园省部级"企事业"：***控制技术研究试验系统，2014-09-28--2019-07-31，主持
北京市教委：北京高等学校 “青年英才计划”-重载列车同步制动控制系统优化研究，2013-11-15--2015-12-15，主持
红果园：**电源试验系统研制，2013-04-26--2015-04-26，主持
红果园：***液动力测试系统，2012-08-01--2013-06-30，主持
红果园：**特性测试台，2012-08-01--2013-06-30，主持
科技部：国家国际科技合作项目，电液伺服阀关键环节基础特性研究，2012-05-01--2015-05-01，参加
红果园：**模拟系统研制，2010-04-12--2012-04-12，参加
红果园：***减速器特性测试试验台，2011-05-16--2013-12-31，主持
北京交通大学：轨道板精调机控制系统研究，2009-01-14--2010-01-14，参加
红果园：****实训控制系统设计，2012-01-11--2012-04-11，主持
教学工作
本科课程：自动控制原理;虚拟仪器技术;高速动车组测控系统设计综合实践;机电一体化应用研究;
研究生课程：电液控制系统;运动控制系统;
论文/期刊
Shuo Kang, Ryozo Nagamune, Hao Yan*. Almost disturbance decoupling force control for the electro-hydraulic load simulator with mechanical backlash[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 135: 106400.
Feng Lijun, Hao Yan*. Nonlinear Adaptive Robust Control of the Electro-Hydraulic Servo System[J]. Applied Sciences, 2020, 10(13): 4494.
Hao Yan*, Jing Li, Cunkun Cai, Yukai Ren. Numerical Investigation of Erosion Wear in the Hydraulic Amplifier of the Deflector Jet Servo Valve[J]. Applied Sciences, 2020, 10(4): 1299.
Hao Yan*, Jiafeng Li, Hassan Nouri, Lingling Xu. U-Model-Based Finite-Time Control for Nonlinear Valve-Controlled Hydraulic Servosystem[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020.
Lijing Dong, Deyin Yu, Hao Yan. Stability analysis of nonlinear multi-agent relay tracking systems over a finite time interval[J]. International Journal of Control, 2020, 93(3): 519-527.
Hao Yan*, Yukai Ren, Lei Yao, Lijing Dong. Analysis of the internal characteristics of a deflector jet servo valve[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1): 31.
Hao Yan*, Qiyuan Mao, Yukai Ren, Lei Yao. Mechanism analysis of the secondary jet of jet deflector servo valve[J]. 2019 IEEE 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), IEEE, 2019, 826-832.
Hao Yan*, Lei Yao, Libo Qiu, Bo Chen, Lijing Dong. Modelling and fault tolerance analysis of triplex redundancy servo valve[J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 31(1): 27-38.
Deyin Yu, Lijing Dong, Hao Yan. Adaptive sliding mode control of multi-agent relay tracking systems with disturbances[J]. Journal of Control and Decision, 2019: 1-16.
Shuo Kang, Hao Yan*, Lijing Dong, Changchun Li. Finite-time adaptive sliding mode force control for electro-hydraulic load simulator based on improved GMS friction model[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 102: 117-138.
Lei Li, Hao Yan*, Hengxuan Zhang, Jing Li. Numerical simulation and experimental research of the flow force and forced vibration in the nozzle-flapper valve[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 550-566.
Hao Yan*, Lingling Xu, Lijing Dong. Finite-Time Sliding Mode Control of the Valve-Controlled Hydraulic System[J]. In 2018 10th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), IEEE, 2018, 1-5.
Lijing Dong, Hao Yan, Lijun Feng, Qifan Tan. Modelling and performance analysis of designed energy-efficient EHA under gravity loads[J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2018, 30(4): 253-260.
王书铭, 左哲清, 延皓, 许玲玲, 董立静. 偏导射流伺服阀建模及动态特性研究[J]. 兵工学报, 2018, 39(3): 598-607.
冯利军, 延皓, 董立静, 任玉凯. 双变量电动静液作动系统研究综述[J]. 北京交通大学学报, 2018, 42(4): 104-112, 120.
王书铭, 蔡存坤, 左哲清, 延皓, 董立静. 电液伺服阀阀芯粘性阻尼系数辨识方法研究[J]. 航天控制, 2018, 36(1): 92-97.
Lei Li, Hao Yan, Changchun Li. Research on Temperature Current Drift Characteristics Test of Force Feedback Hydraulic Servo Valve[J]. International Journal of Fluid Machinery and Systems, 2017, 10(4) : 328-335.
Hao Yan*, Fengju Wang, Changchun Li, Jing Huang. Research on the jet characteristics of the deflector-jet mechanism of the servo valve[J]. Chinese Physics B, 2017, 26(4): 256-264.
康硕, 延皓, 李长春. 偏转射流式伺服阀研究综述[J]. 北京交通大学学报, 2017, 41(1): 130.
Jing Huang, Changchun Li, Hao Yan, Xuesong Yang, Jing Li. A new controller design of electro-hydraulic servo system based on empirical mode decomposition[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(2): 927-937.
Xuesong Yang, Changchun Li, Hao Yan, Jing Huang. Vector matching-based disturbance rejection method for load simulator[J]. Journal of Vibroengineering, 2016,18(6): 4116-4129.
李艾桐, 陈倩, 解婷婷,李磊, 延皓. 高精度增益可调伺服放大器设计[J]. 工业控制计算机, 2014, (8): 159-160.
延皓, 李长春, 张金英, 母东杰. 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J]. 北京交通大学学报, 2013, 37(3): 27-31.
延皓*, 李长春, 陈策. 伺服机构综合负载模拟试验系统[J]. 兵工学报, 2012, 33(5): 588-593.
母东杰, 李长春, 延皓, 孙萌. 双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化[J]. 机械工程学报, 2012: 193-198.
李长春, 延皓, 张金英, 刘晓东. 一种改进的 6 自由度运动模拟器逆动力学模型[J]. 兵工学报. 2009(4): 446-450.
专著/译著
专利
延皓, 李长春, 李刚, 高攀, 等. 一种大型隧道模拟加载实验平台设备, 2014.4.30, 中国, CN201410035527.8
延皓, 冯利军, 李长春, 等. 摩擦力矩加载系统及其加载方法, 2016.6.28, 中国, CN2016104836172
延皓, 姚磊, 王凤聚, 等. 一种伺服阀温筛的测控系统, 2017.1.10, 中国, CN201710016044.7
延皓, 李红岩, 董立静, 等. 伺服阀性能稳定性试验加载装置, 2016.11.25, 中国, CN201611053057.3
延皓, 姚磊, 董立静, 等. 一种伺服阀温筛系统的标定装置, 2017.3.17, 中国, CN201710160718.0
延皓, 张雨, 董立静, 等. 偏导射流伺服阀的前置级模型装置, 2017.2.23, 中国, CN201710100366.X
延皓, 董立静, 姚磊, 王凤聚, 李磊. 一种伺服阀双液压系统, 2017-11-07, 中国, 2017 2 1468987.5
李长春, 延皓, 董立静, 等. 用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置, 2017-05, 中国, ZL201621027549.0
李长春, 延皓, 黄静, 等. 动压反馈压差—静态流量特性测试系统及试验方法, 2017-09, 中国, ZL201610450961.1
李长春, 延皓, 董立静, 等. 双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统, 2017-08, 中国, ZL201620999284.4
李长春, 赵守军, 延皓, 等. 一种弹性板的多自由度适应机构, 2018-11, 中国, ZL201610354022.7
李长春, 延皓, 董立静, 等. 一种涡轮泵截止阀安全装置, 2018-08, 中国, ZL201610267145.7
李长春, 张金英, 延皓, 等. 自动控制原理教学实验系统, 2016-05, 中国, ZL201410090712.7
李长春, 高攀, 延皓, 等. 多液压缸隧道模拟实验平台的控制系统, 2015-12, 中国, ZL201410035909.0
李长春, 延皓, 张金英, 等. 脱轨检测控制器及脱轨判断方法, 2015-04, 中国, ZL201210390833.4
李长春, 赵迎鑫, 延皓, 等. 刚度连续调节同步推进机构, 2018-06, 中国, ZL201620486606.5
李长春, 延皓, 董立静, 等. 大型隧道模拟加载设备注排水系统及注排水方法, 2018-08, 中国, ZL201610483618.7
杨相正, 李长春, 景光辉, 延皓, 等. 一种负载模拟台谐振峰调节机构, 2018-10, 中国, ZL201610448101.4
软件著作权
获奖与荣誉
运载火箭伺服机构负载模拟系统关键技术及应用，中国产学研合作促进会，中国产学研合作创新成果，一等奖，2016.11.01;
高水压条件下隧道工程结构模拟系统的关键技术研究及应用，中国铁道学会，铁道科技奖，一等奖，2016.12.01;
航天电液伺服阀关键基础特性测试技术及应用，中国仪器仪表学会，科技进步奖，三等奖，2024.07;
《自动控制原理》教学团队，北京交通大学三育人先进集体，2024.06;
北京交通大学新联铁奖教金，2013.12;
北京交通大学校级教学成果二等奖，2021.12;
社会兼职
中国机械工程学会流体传动与控制分会委员;
中国机械工程学会高级会员;
国家自然科学基金同行评议专家;
《液压与气动》青年编辑委员会委员;
中国机械工程学会流体传动与控制标准化组成员。
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