华北电力大学2026年硕士生入学考试初试科目考试大纲
考试科目编号：842
考试科目名称：自动控制原理基础
一、 考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中的基本概念、数学模型建立及对象特性
分析方法;能够运用时域分析法、根轨迹分析法和频率分析法对线性
连续定常控制系统进行分析与设计。
【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】
二、 考试的内容
1.基本概念
经典控制理论中的基本概念。
2.数学模型
建立系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图、信号
流图模型等，并能够在上述模型之间进行转换;根据给出的结构图、
信号流图求取典型传递函数。
3.时域分析
用劳斯判据判定闭环控制系统稳定性，确定特征根的分布;求取
一阶、二阶系统的时域响应，计算动态性能指标;求取典型输入(阶
跃输入、斜坡输入、加速度输入)下系统的稳态误差。
4.根轨迹分析法
根据给出的控制系统模型，绘制180度根轨迹(含参量根轨迹)，
并求取关键节点参数;利用根轨迹图进行定性分析(确定稳定、不稳
定区间，确定单调衰减、振荡衰减区间等)。
1
5.频率分析法
绘制给定系统的奈奎斯特曲线、伯德图，根据给定的伯德图求取
系统传递函数;由频率域稳定判据判定控制系统稳定性，确定系统闭
环极点的分布情况，计算系统稳定裕度;利用频率分析法进行超前校
正或滞后校正的分析与设计。
6.工程控制系统分析
针对电路、力学系统、水箱等简单工程控制系统，应用经典控制
理论相关知识，说明系统工作原理并建立系统模型，分析系统稳定性
和动态性能等。
三、考试的题型
以分析、证明和计算题为主，也包括对基本概念的测试。
四、参考书目
1.胡寿松编著，自动控制原理，科学出版社，第六版.