沈阳理工大学2026年硕士研究生招生考试
考试大纲
科目代码：811; 科目名称：自动控制原理
一、考试性质
自动控制原理是控制科学与工程、控制工程专业硕士生入学考试的业务课。考试对象为参加控制科学与工程、控制工程专业2026年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与考试时间
(一)考试形式： 闭卷，笔试。
(二)考试时间： 180分钟。
三、考查要点
(一)绪论
(1)自动控制系统的组成、特点、分类、实例
(2)自动控制系统分析的工具、原理、方法
(二)描述自动控制系统的数学模型
(1)微分方程，列写，线性化
(2)传递函数
(3)结构图，化简
(4)信号流图，梅逊公式
(三)时域分析
(1)性能指标
(2)一阶系统
(3)二阶系统
(4)高阶系统
(5)劳斯判据
(6)稳态误差
(四)根轨迹分析
(1)基本概念
(2)负反馈系统根轨迹的绘制
(3)正反馈系统根轨迹的绘制
(4)参数根轨迹
(五)频域分析
(1)基本概念
(2)奈氏图及其绘制
(3)伯德图及其绘制
(4)奈氏稳定判据
(5)一些计算和解题技巧
(六)系统校正
(1)基本概念
(2)伯德图超前校正
(3)伯德图迟后校正
(4)伯德图综合校正
(5)伯德图反馈校正
(6)PID校正
(7)根轨迹校正
(七)非线性系统
(1)基本概念，常见非线性环节，常见非线性现象
(2)描述函数法
(3)相轨迹法
(八)离散控制系统
(1)基本概念，计算机控制系统，离散控制系统的常见问题
(2)数学工具，采样和采样定理，Z变换，差分方程
(3)离散系统的时域分析、稳态误差、劳斯判据等
(九)状态方程法
(1)状态变量、状态方程
(2)标准型
(3)能观性、能控性
附件1：试题导语参考
题型以综合分析计算题为主，共计10道，各题满分15分，试题总分为150分。
举例：计算题(1小题，共15分)
有系统：，求系统传递函数及画出结构图。
注：试题导语信息最终以试题命制为准
附件2：参考书目信息
1.胡寿松等.自动控制原理(第八版).科学出版社.2024年.