沈阳航空航天大学2026年全国硕士研究生
招生考试自命题初试科目考试大纲
科目代码： 809
考试科目： 自动控制原理
一、参考书目
《自动控制原理》，卢京潮主编，清华大学出版社，2013
年。
二、考查目标
要求考生掌握自动控制系统的基本概念和基本分析与
设计方法，具有利用这些方法分析、解决自动控制系统相关
问题的能力。
三、考查内容
(1)自动控制的一般概念
自动控制的基本概念，自动控制系统组成与分类;能根
据系统的工作原理图画出系统方块图，并分析其中各种物理
量、信息流之间的关系。
(2)控制系统的数学模型
传递函数的定义，结构图的概念;能建立给定物理系统
的数学模型，包括微分方程和传递函数;掌握典型环节传递
函数的标准形式;能通过结构图等效变换与梅逊公式等方法
求取系统传递函数。- 1
(3)线性系统的时域分析与校正
系统时域性能指标的定义;一阶系统、二阶系统的时间
响应及动态性能指标计算;主导极点的概念，高阶系统动态
性能的近似分析方法;系统稳定性概念，系统稳定的充分必
要条件，能够利用劳斯判据分析系统的稳定性;稳态误差的
基本概念及计算方法;反馈校正与复合校正。
(4)根轨迹法
根轨迹法的基本概念;根轨迹的绘制法则;参数根轨迹
的绘制方法;利用根轨迹进行系统性能的分析。
(5)线性系统的频域分析与校正
频率特性的基本概念;开环系统幅相频率特性曲线
(Nyquist)及对数频率特性曲线(Bode)的绘制方法;利用
对数幅频特性曲线确定开环传递函数的方法;最小相角系统
和非最小相角系统;频域稳定判据以及稳定裕度的概念及计
算;串联校正。
(6)线性离散系统的分析
离散系统的基本概念;采样保持与Z变换;离散系统的
数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差分析。
(7)非线性控制系统分析
非线性控制系统基本概念;相平面法;描述函数法。