2026年硕士研究生入学考试专业课考试大纲
考试科目代码：822 考试科目名称：自动控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1.自动控制概念
自动控制系统的构成
自动控制系统的基本控制方式
自动控制系统的分类
自动控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型：
传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数
信号流图的组成、建立及梅森增益公式
输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
3.线性系统的时域分析法
典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应
典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善
控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据
控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
4.线性系统的根轨迹法
根轨迹方程，幅值条件和辐角条件;
根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹
稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标
5.线性系统的频域分析法
对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图
极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图
奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用
幅值裕量及相位裕量
6.线性系统的校正法
超前、滞后网络的特性
超前、滞后校正设计
控制法则及对系统性能的影响
7. 线性离散系统的分析
信号采样和保持
差分方程和脉冲传递函数
s平面和z平面的映射关系、稳定性判据、劳斯稳定判据
采样系统稳态误差及动态性能分析。
数字控制器设计
8.非线性控制系统分析
非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响
线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换
描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定。
三、题型结构
计算题(共10题，每题15分，共150分)
四、参考书目
1.胡寿松编著，《 自动控制原理》，科学出版社，
2.李友善编著，《自动控制原理》，国防工业出版社。