科目代码：844
科目名称：自动控制原理
Ⅰ考试性质
自动控制原理考试是为高等院校和科研院所招收电子信息专业的硕士研究生而
设置具有选拔性质的考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备
继续攻读硕士学位所需要的控制方向的知识、能力和素养要求，为各高等院校和
科研院所提供择优录取的依据。评价的标准是高等学校电子信息专业较优秀的本
科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以利于择优选拔，确保硕士研究生的招
生质量。Ⅱ考查目标
要求考生系统掌握自动控制原理学科中的基本理论、基本知识和基本技能，能够
运用所学的基本理论、基本知识和基本技能综合分析、判断和解决有关理论问题
和实际系统问题。
Ⅲ考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
三、试卷题型结构
1.选择题
2.填空题
3.计算题
4.分析题
Ⅳ考查内容
一、自动控制的基本概念
1. 自动控制的定义、反馈控制的定义、自动控制系统的基本组成
2. 控制系统的分类
3. 对控制系统的基本要求、典型外作用
4. 自动控制系统的工作原理与系统方框图绘制
二、控制系统的数学模型
1. 控制系统微分方程的建立、线性系统的基本特性、线性定常微分方程的求解
2. 控制系统复数域模型：传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、传递函
数零点和极点
3.控制系统的结构图与信号流图：系统结构图的绘制、结构图的等效变换和化
简、信号流图的组成及性质、信号流图的绘制、梅森增益公式、闭环系统的传递
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函数
三、线性系统的时域分析法
1. 典型输入信号、动态性能指标和稳态性能指标的定义
2.一阶系统的时域分析：一阶系统的模型、一阶系统的单位阶跃响应、对典型
输入响应的等价关系
3. 二阶系统的时域分析：二阶系统的数学模型、二阶系统的单位阶跃响应、欠阻
尼二阶系统的动态过程分析
4.线性系统的稳定性分析：稳定性的基本概念、线性系统稳定的充分必要条件、
劳斯-赫尔维茨稳定判据
5.线性系统的稳态误差计算：稳态误差的定义与求解、系统类型、静态误差系数、
减小或消除稳态误差的措施
四、线性系统的根轨迹法
1. 根轨迹法的基本概念
2. 根轨迹绘制的基本法则
3. 利用根轨迹分析系统性能
五、线性系统的频域分析法
1. 频率特性的定义和几何表示法
2. 典型环节与开环系统的频率特性：典型环节的频率特性、开环幅相曲线与开环
对数频率特性曲线的绘制
3. 频率域稳定判据：奈奎斯特稳定判据的应用
4. 稳定裕度：相角裕度和幅值裕度
5. 闭环频率特性及与系统动态性能的关系
六、线性系统的校正方法
1. 控制系统校正的基本概念
2. 串联校正
3. 并联校正
4. 复合校正
七、线性离散系统的理论基础
1. 离散系统的基本概念
2. 脉冲传递函数的定义和推导
3.采样控制系统的时域分析