《理论力学》(学术型/专业学位)考试大纲
一、考查目标
(一)运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力
学平衡问题。
(二)运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。
(三)运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析，求解动力学综合
问题。
二、考试形式
考试形式：闭卷笔试;考试时间：3 小时;总分：150 分。
三、主要参考书
《理论力学(Ⅰ)》哈尔滨工业大学理论力学教研组室编，高等教育出版社，
2022 年，第九版。
四、考查内容
(一) 静力学基本概念与物体受力分析
(1) 理解刚体和力的基本概念、力的三要素。
(2) 理解各种常见约束的类型和性质，熟练掌握物体的受力分析和受力图。
(3) 理解静力学的五条公理。
(二) 力系简化和力系平衡方程
(1) 熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。
(2) 理解力矩、力偶和力偶矩的概念，熟练掌握力偶系的合成与平衡条件。
(3) 熟练掌握平面任意力系和空间力系的简化、合成及平衡条件。
(4) 熟练掌握重心的概念及其坐标公式。掌握考虑摩擦时的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动
(1) 掌握用直角坐标法、极坐标与自然坐标法描述点的运动的方法。理解点 的
位移、速度、加速度、切向加速度、法向加速度的概念。
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(2) 熟练掌握相对运动、牵连运动、绝对运动、科氏加速度的概念。
(3) 熟练应用点的速度和加速度合成定理求点的速度、加速度。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动
(1) 理解角速度、角加速度的概念。掌握刚体的平行移动及其特征。掌握刚体
绕定轴转动的转动方程。
(2) 理解刚体平面运动的概念。熟练运用基点法、瞬心法求平面运动刚体上各
点的速。
(3) 熟练运用基点法求平面运动刚体上各点的加速度。
(五)质点动力学的基本方程
(1) 理解牛顿三定律。理解惯性和质量。
(2) 能够应用基本定律建立质点运动的微分方程，熟练掌握质点动力学的两类
基本问题。
(六) 动量定理
(1) 理解动量、冲量的基本概念 。
(2) 熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。
(3) 理解质心的概念。熟练掌握质心运动定理和质心运动守恒定。
(七) 动量矩定理
(1) 理解质点和质点系的动量矩概念，熟练掌握动量矩定理和动量矩守恒定
律。
(2) 掌握刚体绕定轴转动微分方程及其应用。
(3) 熟练掌握转动惯量的计算。
(4) 掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理
(1) 理解功、动能和势能的基本概念。会计算常见力的功、质点和刚体的动能
及势能。
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(2) 理解功率、机械效率的概念。
(3) 熟练掌握质点和质点系动能定理。熟练掌握机械能守恒定律。
(4) 能够运用动量定理、动量矩定理和动能定理来解决综合问题。
(九) 达朗贝尔原理
(1)掌握质点和质点系的达朗贝尔原理。
(2)能够运用动静法求解质点系或刚体系的动力学问题。
(十) 虚位移原理
(1)熟练掌握约束、广义坐标、自由度、理想约束、虚位移、虚功的概念，
(2)能够运用虚位移原理，求解质点系或刚体系的动力学问题。