浙 江 理 工 大 学

　　2026年硕士学位研究生招生考试业务课考试大纲

　　考试科目：机械工程综合 代码：834

　　一、机械设计基础部分

　　1.平面机构的结构分析

　　构件、运动副及机构的概念;机构具有确定运动的条件和机构自由度的计算;平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，平面机构的组成原理和结构分析方法。

　　2.平面机构的速度分析

　　速度瞬心的概念;机构速度瞬心的数目和瞬心位置的确定方法;速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

　　3.平面连杆机构及其设计

　　平面四杆机构的基本型式及其演化;平面四杆机构的主要工作特性(平面四杆机构有曲柄的条件，急回运动、行程速度变化系数及极位夹角，压力角和传动角，死点位置);平面四杆机构设计图解法。

　　4.凸轮机构及其设计

　　凸轮机构的类型和特点;凸轮机构从动件的常用运动规律及其特性;凸轮机构偏置、凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、理论轮廓与实际轮廓、从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出;了解直动从动件盘形凸轮机构正配置、负配置对压力角的影响;理解基圆半径与压力角的定性影响关系;掌握按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线，重点是图解法(反转法);凸轮机构基本尺寸确定的原则(压力角、基圆半径和滚子半径)。

　　5.齿轮机构及其设计

　　齿轮机构的类型;齿廓啮合基本定律;渐开线的性质及渐开线齿廓的特点;渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算;渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件(正确啮合的条件、无侧隙啮合条件及标准安装、连续传动的条件);渐开线齿轮的切齿原理、根切现象及最少齿数;平行轴斜齿圆柱齿轮机构(啮合特点、斜齿轮的基本参数、几何尺寸计算和当量齿数、斜齿轮传动的正确啮合条件和传动特点)。

　　6.轮系及其设计

　　定轴轮系、周转轮系和复合轮系相关概念，及其传动比的计算方法。

　　7.其他常用机构

　　棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理及运动特点。

　　8.刚性回转件的平衡

　　刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和计算方法。

　　9.机械速度波动的调节

　　机械速度波动的基本知识及其调节方法，以及调节主轴周期性速度波动时飞轮转动惯量的计算。

　　10.机械零件设计概论

　　零件常见的失效形式和设计准则;零件的疲劳强度、接触强度和工艺性的基本知识。

　　11.联接

　　螺纹的主要参数、常用类型及特点;螺旋副的受力分析、效率计算和自锁的概念;螺纹联接的防松方法;在轴向载荷、横向载荷或扭转载荷作用下，螺纹联接的强度计算;平键和花键联接的特点与选用。

　　12.带传动

　　带传动的工作原理、类型和特点;带传动工作情况分析的有关基本知识;带传动合理使用的基本知识。

　　13.齿轮与蜗杆传动

　　齿轮传动的失效形式和材料选择的知识;直齿圆柱齿轮受力分析和参数选择的方法;圆锥齿轮传动的受力分析;斜齿圆柱齿轮传动与蜗杆传动的啮合特点、受力分析。

　　14.链传动

　　链传动的工作原理、类型和特点;链传动的运动特性和受力分析;链传动合理使用的基本知识。

　　15.轴

　　轴的常用材料与选用原则;轴的结构设计。

　　7.滑动轴承

　　滑动轴承的主要类型、结构和常用材料;轴承润滑的基本知识和动压润滑的形成原理。

　　16.滚动轴承

　　滚动轴承的类型和特点;滚动轴承的失效形式;滚动轴承的选择计算;滚动轴承的组合设计;轴承的润滑、密封与正确使用的基本知识。

　　17.联轴器和离合器

　　熟悉联轴器与离合器的作用，以及它们之间相同点与不同点;了解联轴器和离合器的种类与特性。

　　二、机电控制工程部分

　　1、控制系统的基本概念

　　自动控制的基本原理;控制系统的构成和分类;反馈控制和线性系统的基本概念;控制系统的基本要求。

　　2、控制系统数学模型

　　系统微分方程的列写;传递函数的概念与求取;典型环节传递函数及其特点;传递函数方块图绘制;根据传递函数方块图求取系统传递函数。

　　3、控制系统时域响应分析

　　时域响应的概念和组成;系统单位阶跃和单位脉冲等典型时域瞬态响应求取;根据典型时域瞬态响应求取系统快速性和平稳性指标;高阶系统闭环主导极点的基本概念。系统稳定性的定义和判定条件;利用Routh等代数判据判断系统稳定性;系统误差和稳态误差的概念;系统稳态误差的求取。

　　4、控制系统频率特性分析

　　频率特性的概念和求取;系统频率特性图(Nyquist图和Bode图)的绘制和特点;根据频率特性图求取系统的传递函数。利用Nyquist和Bode稳定判据判断稳定性;稳定性裕量的概念和求取。

　　5、控制系统校正

　　系统校正的基本概念与方法;串联校正(超前校正、滞后校正、超前滞后校正)的特点;PID校正的基本概念;串联校正(串联超前、串联滞后)的频域设计方法。

　　参考书目

　　杨可桢等主编，《机械设计基础》(第7版)，2020, 高等教育出版社.

　　董景新等编著，《控制工程基础》(第4版)，2015, 清华大学出版社.

　　考 试 结 构

　　(试卷总分：150分 考试时间：3小时)

　　试卷内容比例：

　　机械工程综合试卷包含《机械设计基础》与《机电控制工程》两部分，分别占60%，40%。

　　平面机构的自由度和速度分析 约9%

　　平面连杆机构、凸轮机构及其设计 约9%

　　齿轮机构、轮系和间歇运动机构 约9%

　　机械速度波动的调节、刚性回转件的平衡 约6%

　　联接 约6%

　　机械传动 约12%

　　轴承、轴系零、部件 约9%

　　系统传递函数求取 约6.67%

　　系统时域响应分析 约13.33%

　　系统频率特性分析 约13.33%

　　系统校正 约6.67%

　　试卷题型比例：

　　选择题(30分，共有15个题，每题2分) 20%

　　填空题(20分，共有20个空格，每个空格1分) 　13.33%

　　简答分析题(30分，共有5题，每题6分) 20%

　　作图题和计算题(70分，共有8题) 46.67%

　　试题难易比例：

　　较容易题 　 约40%

　　中等难度题 　 约50%

　　较难题 　 约10%