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　　于剑桥

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：010-68911615

　　通讯地址：北京理工大学宇航学院职 称：教授

　　邮 箱：jianqiao@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　2002年9月-2007年3月，在北京理工大学获得飞行器设计专业博士学位

　　1994年9月-1997年2月，在北京理工大学获得系统工程专业硕士学位

　　1990年9月-1994年7月，在北京理工大学获得机械设计与制造专业学士学位

　　工作经历

　　1999年7月-2004年7月，北京理工大学飞行器工程系，讲师

　　2004年7月-2011年7月，北京理工大学宇航学院，副教授

　　2011年7月-至今，北京理工大学宇航学院，教授

　　主要研究领域

　　1、飞行器总体设计

　　2、飞行力学与控制

　　获奖情况

　　1、战术导弹总体综合设计分析系统，1999年，部级二等奖，第2完成人

　　2、XX导弹技术研究，2001年，部级二等奖，第2完成人

　　3、XX导弹武器系统，2019年，部级二等奖，第2完成人

　　社会兼职

　　1、军委科技委XXX专业组成员

　　2、中国宇航学会飞行器总体专业委员会委员

　　3、中国宇航学会无人飞行器分会理事

　　近年来主要发表论文

　　[1] Zhenyue Jia, Linlin Wang, Jianqiao Yu, Xiaolin Ai,Distributed adaptive neural networks leader-following formation control for quadrotors with directed switching topologies,ISA Transactions,93 :93-107 ,2019.

　　[2] Xiaolin Ai, Linlin Wang, Yuanchuan Shen, Jianqiao Yu, Field-of-view constrained two-stage guidance law design for three-dimensional salvo attack of multiple missiles via an optimal control approach. Aerospace Science and Technology, 85:334-346,2019.

　　[3] Yongbo Chen, Di Yang, Jianqiao Yu, Multi-UAV task assignment with parameter and time-sensitive uncertainty using modified two-part wolf pack search algorithm. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,54 (6) 2018.

　　[4] Xiaolin Ai, Jianqiao Yu, Autonomous navigation and nonlinear control for quadrotors in a structured environment, Journal of Aerospace Engineering, 2018.

　　[5] Zhenyue Jia, Jianqiao Yu, Xiaolin Ai, Xuan Xu, Di Yang, Cooperative multiple task assignment problem with stochastic velocities and time windows for heterogeneous unmanned aerial vehicles using a genetic algorithm. Aerospace Science and Technology, 76: 112-125, 2018.

　　[6] Xiaolin Ai, Jianqiao Yu, Zhenyue Jia, Di Yang, Xuan Xu, Yuanchuan Shen. Disturbance observer-based consensus tracking for nonlinear multiagent systems with switching topologies. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018.

　　[7] Yongbo Chen, Zhenyue Jia, Xiaolin Ai, Di Yang, Jianqiao Yu. A modified two-part wolf pack search algorithm for the multiple traveling salesmen problem. Applied Soft Computing, 61: 714-725, 2017.

　　[8] Zhenyue Jia, Jianqiao Yu, Yuesong Mei, Yongbo Chen, Yuanchuan Shen, Xiaolin Ai, Integral backstepping sliding mode control for quadrotor helicopter under external uncertain disturbances. Aerospace Science and Technology, 68: 299-307, 2017.

　　[9] Yuanchuan Shen, Jianqiao Yu*, Guanchen Luo, Xiaolin Ai, Zhenyue Jia, Fangzheng Chen. Observer-based adaptive sliding mode backstepping output-feedback DSC for spin-stabilized canard-controlled projectiles. Chinese Journal of Aeronautics, 30(3): 1115-1126, 2017.

　　[10] Yongbo Chen, Yuesong Mei, Jianqiao Yu, Xiaolong Su, Nuo Xu, Three-dimensional unmanned aerial vehicle path planning using modified wolf pack search algorithm. Neurocomputing, 266: 445-457, 2017.

　　[11] Xiaolin Ai, Jianqiao Yu*, Zhenyue Jia, Yuanchuan Shen, Pengbao Ma, Di Yang. Adpative robust consensus tracking for nonlinear second-order multi-agent systems with heterogeneous uncertainties. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(18): 5082-5096, 2017.

　　[12] Fangzheng Chen, Jianqiao Yu*, Yuesong Mei. Aerodynamic Design Optimization for Low Reynolds Tandem Airfoil. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering. (2017).

　　[13] Yuanchuan Shen, Jianqiao Yu*, Guanchen Luo, Yuesong Mei. Missile autopilot design based on robust LPV control. Journal of Systems Engineering and Electronics, 28(3): 536-545, 2017.

　　[14] Chen Yongbo, Yu Jianqiao *, Mei Yuesong, Zhang Siyu, Ai Xiaolin, Jia Zhenyue. Trajectory optimization of multiple quad-rotor UAVs in collaborative assembling task. Chinese Journal of Aeronautics, (2016), 29(1): 184–201.

　　[15] Yongbo Chen, Guanchen Luo, Yuesong Mei, Jianqiao Yu* and Xiaolong Su. UAV path planning using artificial potential field method updated by optimal control theory. International Journal of Systems Science. 47(6):1407-1420. 2016.

　　[16] Yongbo Chen, Jianqiao Yu, Yuesong Mei*, Yafei Wang, Xiaolong Su. Modified central force optimization (MCFO) algorithm for 3D UAV path planning, Neurocomputing, 171(1): 878-888, 2016.

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