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　　崔平远

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：010-68918611

　　通讯地址：北京理工大学宇航学院职 称：教授

　　邮 箱：cuipy@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　1979年9月—1990年9月，在哈尔滨工业大学获得自动控制专业学士、硕士学位，一般力学专业博士学位

　　工作经历

　　1993年11月在哈尔滨工业大学任教授

　　北京理工大学特聘教授，校学术委员会委员，

　　“深空973”项目首席科学家

　　航空宇航科学与技术学科博士生导师，

　　“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任，

　　小天体探测与防御实验室主任，

　　国防科技工业“511人才工程”学术、技术带头人。

　　主要研究领域

　　深空探测自主导航与控制、轨道设计与优化。

　　在国内外重要学术刊物上发表学术论文150余篇，其中被SCI和EI收录100余篇。授权发明专利40余件，出版专著5本。承担973、重点研发项目各1项，863重大和重点项目3项，国家自然科学基金项目5项。

　　获奖情况

　　获国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步奖10项。

　　社会兼职

　　1、国务院学位委员会学科评议组成员

　　2、中国宇航学会理事

　　3、中国宇航学会深空探测技术专业委员会常务副主任委员

　　4、《深空探测学报》常务副主编，《宇航学报》常务编委

　　近年来主要发表论文

　　[1] Pingyuan Cui, Xizhen Gao, Shengying Zhu*. Visual Navigation Based on Curve Matching for Planetary Landing in Unknown Environments. Acta Astronautica. 2020,170: 261-274

　　[2]崔平远，秦同，朱圣英，火星动力下降自主导航与制导技术研究进展，宇航学报，2020，41(1) : 1-9

　　[3]Pingyuan Cui, Dantong Ge, He Jia, Shengying Zhu*. Prudent Small Celestial Body Landing Strategy with Risk Precautions. Acta Astronautica. 2019,165: 259-267

　　[4]Dantong Ge, Pingyuan Cui*, Shengying Zhu. Recent Development of Autonomous GNC Technologies in Small Celestial Body Descent and Landing. Progress in Aerospace Sciences. 2019, 110: 100551

　　[5]赵泽端，崔平远，朱圣英，火星大气进入段纵向可达区生成的解析同伦法，宇航学报，2019，40(9) : 1024-1033

　　[6]崔平远，赵泽端，朱圣英，火星大气进入段轨迹优化与制导技术研究进展，宇航学报，2019，40(6) : 611-620

　　[7]Pingyuan Cui, Tong Qin, Shengying Zhu, Yang Liu, Rui Xu*, Zhengshi Yu. Trajectory Curvature Guidance for Mars Landing in Hazardous Terrains. Automatica. 2018, 93: 161-171

　　[8] Pingyuan Cui, Xizhen Gao, Shengying Zhu*. Visual navigation using edge curve matching for pin-point planetary landing. Acta Astronautica. 2018, 146: 171-180

　　[9] Pingyuan Cui, Zeduan Zhao, Zhengshi Yu*, Juan Dai. Terminal Altitude Maximization for Mars Entry Considering Uncertainties. Acta Astronautica. 2018, 145: 446-455

　　[10] Zhengshi Yu, Pingyuan Cui*, John L Crassidis. Design and Optimization of Navigation and Guidance Techniques for Mars Pinpoint Landing: Review and Prospect. Progress in Aerospace Sciences. 2017, 94: 82-94

　　[11] Shuo Wang, Pingyuan Cui, Ai Gao*, Zhengshi Yu. Absolute Navigation for Mars Final Approach using Relative measurements of X-ray pulsars and Mars orbiter. Acta Astronautica. 2017, 138: 68-78

　　[12] Pingyuan Cui, Yanjie Liu, Zhengshi Yu*, Shengying Zhu. Intelligent Landing Strategy for the Small Bodies: from Passive Bounce to Active Trajectory Control. Acta Astronautica. 2017, 137: 232-242

　　[13] Pingyuan Cui, Dantong Ge, Ai Gao*. Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent. Acta Astronautica. 2017, 132: 326-336

　　[14] 葛丹桐，崔平远*，高艾，火星安全着陆轨迹快速生成的能控集法，宇航学报， 2017，38(5) : 497-505

　　[15] Pingyuan Cui, Shuo Wang, Ai Gao*, Zhengshi Yu. X-Ray Pulsars/Doppler Integrated Navigation for Mars Final Approach. Advances in Space Research. 2016, 57(9): 1889-1900

　　[16] Yu Zhengshi, Cui Pingyuan*, Ni Maolin. A Polynomial Chaos Based Square-root Kalman Filter for Mars Entry Navigation. Aerospace Science and Technology. 2016,51:192–202

　　[17] 崔平远，袁旭等，小天体自主附着技术研究进展 ，宇航学报， 2016，37(7) : 759-767

　　[18] Yu Zhengshi, Cui Pingyuan*, Zhu Shengying. Observability based Beacon Configuration Optimization for Mars Entry Navigation. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2015, 38(4): 643-650

　　[19] Long, Jiateng; Gao, Ai; Cui, Pingyuan*. Controllable set analysis for planetary landing under model uncertainties. Advances in Space Research. 2015, 56(2): 281-292

　　[20] 崔平远，胡海静，朱圣英，火星精确着陆制导问题分析与展望，宇航学报，2014，35(3): 245-253

　　[21]崔平远, 徐瑞, 朱圣英，赵凡宇. 深空探测器自主技术发展现状与趋势. 航空学报. 2014, 35(1): 13-28

　　[22] 崔平远, 于正湜, 朱圣英. 火星进入段自主导航技术研究现状与展望. 宇航学报. 2013, 34(4): 447-456

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