武汉理工大学机电工程学院
硕士研究生入学考试业务课考试大纲
控制工程基础
一、总体要求
《控制工程基础》是机械工程、测控技术与仪器、智能制造工程等本科专业
必修课程，应考学生需要熟练掌握控制工程理论的基本思想、基本方法和主要内
容，具备一定的工程实际控制问题的分析和处理能力。
二、考试内容
1. 控制的基本概念、类型，反馈控制的基本思想和方法。
2. 系统数学模型。包括动态系统的运动方程、传递函数(闭环传递函数和开环传
递函数)、频率特性、系统方框图，重点是传递函数和频率特性。
3. 系统的时域分析。主要包括一阶、二阶系统的单位阶跃响应分析和高阶系统的
降阶方法，系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。重点是二阶系统的时域性
能分析，系统稳定性分析、稳态误差计算。
4. 系统的频域分析。主要包括频域响应与频率特性的计算、频率特性图(主要是
Bode 图和极坐标图)绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度计算。重点是频率
特性图绘制、频率特性分析和计算。
5. 系统校正。主要包括校正的概念、方法与类型，常用校正装置及特性、串联校
正装置的设计。重点是超前、滞后校正装置及特性与设计。
6. 离散控制系统。主要包括离散控制系统的基本概念、离散数学模型(差分方程、
脉冲传递函数)、离散控制系统性能分析与设计。重点是脉冲传递函数，以及
离散控制系统的稳定性和稳态误差分析与计算。
三、考试形式与时间
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3个小时。
四、参考书目
谭跃刚，黄安贻主编. 《控制工程基础》(第2版)，电子工业出版社，2021
年。