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(一)如果说现在心理治疗发源于欧洲，那么心理咨询就是地道的美国产物了。一般认为，心理咨询发轫于本世纪初美国的指导运动。在指导运动中，后印象的人物是弗兰克·帕森斯，后人称之为指导运动之父。1908年，帕森斯出版了一本书，名为《选择职业》，这是早的职业指导书籍之一。
(二)戴维斯是首先在学校开始辅导活动的人士之一。他于1898年在底特律市建立了一个教育职业指导中心。1913年，美国的全国职业指导协会宣告成立。在20世纪头20年里，指导运动主要是社会工作者的事。
(三)20世纪30年代，出现了咨询发展史上所谓的“测量的十年”。
(四)20世纪40-50年代，发生了咨询发展史上深刻的转变，即指导运动向当代咨询的转变。推动这一转变的力量主要来自心理学领域，其中一批从事心理治疗研究的人本主义心理学家，尤其是卡尔·罗杰斯起了重要作用。他对心理咨询的主要贡献有以下几点。首先，人本主义者的咨询使传统的指导活动的一些做法成了疑问;其次，罗杰斯开始以真正心理学的眼光分析咨访关系和咨询过程，致力于找出咨询和治疗中真正起作用的要素，从而使咨询变成一个以科学研究为基础的实践学科;第三，人本心理学的治疗扩展了咨询领域。
(五)1951年，在几位心理学家向美国心理学会推荐将心理咨询列为一个独立分会，美国心理学会于同年年会上采纳了这一建议，接纳了“咨询心理学”为其第17分会。
(六)60年代以后，心理咨询开始走出美国，在世界范围内发展。
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