2026 年全国硕士研究生招生考试
国防科技大学自命题科目考试大纲
科目代码：851
一、考试要求
科目名称：自动控制原理
主要考查学生对经典控制理论、现代控制理论的基本概念、
基本原理、基本方法的理解与掌握程度;重点考查学生运用控制
系统建模、分析和设计方法解决典型控制问题的基本能力。
二、考试内容
1.经典控制理论
控制的基本概念;简单电路、机械系统和直流电机的物理建
模;物理系统的微分方程及线性化;传递函数、框图化简及Mason
增益公式;系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直
流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计
算;系统的稳定性及劳斯判据;根轨迹的手工绘制、根轨迹关键
特征点计算;系统的频率响应、Bode图的手工绘制及简单传递
函数辨识、开环频域指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工
绘制和Nyquist稳定性判据;基于根轨迹的控制器设计(P、PD、
PI、PID、超前和滞后)和前置滤波器设计，基于频域指标的控
制器设计(超前、滞后)。
2.现代控制理论
物理系统的连续状态方程描述、系统的能控性和能观性、极- 1
点配置控制器设计、状态观测器设计，Lyapunov稳定性、LQR设
计方法。
三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。
题型包括：简答题、计算题、分析设计题等。
四、参考书目
1.《现代控制系统(第十三版)》，RichardC.Dorf,Robert
H.Bishop 著，谢红卫等译，电子工业出版社，2023年。
2.《自动控制原理》，宫二玲、沈辉、白圣建等编著，机械
工业出版社，2023年。
3.《自动控制原理(第七版)》，胡寿松主编，科学出版社，
2019 年。