华北电力大学(保定)2026年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲
(招生代码：10079)
《818自动控制理论》
一、考试范围：
1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标);
2、数学模型的基本概念、机理建模方法，数学模型的求取;
3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应指标的计算;
4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析;
5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，频域分析法中系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;
6、线性控制系统的设计与校正，频率特性法设计与校正;
7、非线性系统描述函数分析法;
8、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;
9、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法;
10、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控标准型及能观标准型的求取，对偶原理，线性系统的结构分解，系统的实现和最小实现;
11、系统的李雅普诺夫稳定性判别，外部稳定性及内部稳定性的判别;
12、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。
二、考查重点：
1、控制系统的基本概念;
2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;
3、根轨迹的绘制及根轨迹分析法;
4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制，频域分析法性能指标计算;
5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;
6、频率超前和滞后校正;
7、描述函数分析方法;
8、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;
9、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;
10、李雅普诺夫稳定性分析;
11、线性连续系统的极点配置及状态观测器的设计;
三、是否需携带计算器(是或否)：否