上海工程技术大学2026考研自命题大纲：801机械原理
考试科目：机械原理
考试科目代码：801
考试参考书目：孙桓, 葛文杰. 机械原理（第9版）. 高等教育出版社. 2021.05
申永胜. 机械原理教程（第3版）. 清华大学出版社. 2015.01
考试总分：150分
考试时间：3小时
一、考试目的和要求
主要考查学生对机构学与机器动力学的基本概念、基本理论和常用机构的分析与设计方法的掌握，以及综合运用上述基本知识、理论与方法解决实际问题的能力。
二、考试内容
（一）绪 论
1. 机械原理的研究对象
2. 机构分析、设计的基本要求和一般步骤
复习重点：机械、机器、机构、构件、运动副的概念。
（二）平面机构的结构分析
1. 平面机构的运动简图
2. 平面机构的自由度计算
3. 机构的组成原理及结构分析方法
复习重点：机构的运动简图绘制，自由度计算。
[学硕]：平面机构的高副低代及拆杆组进行机构的结构分析。
（三）连杆机构
1. 平面四杆机构的基本型式及其演化
2. 平面连杆机构的工作特性
3. 平面连杆机构的运动分析
4. 平面连杆机构的运动设计
复习重点：速度瞬心法、平面连杆机构的工作特性。
[学硕]：相对运动图解法在机构运动分析中的应用
[专硕]：利用图解法对平面连杆机构进行运动设计
（四）凸轮机构
1. 从动件的常用运动规律及其选择
2. 凸轮廓线的设计
3. 凸轮机构的基本尺寸设计
复习重点：解析法和作图法设计盘形凸轮廓线，凸轮机构的基本参数设计。
（五）齿轮机构
1．齿廓啮合基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性
2．渐开线标准直齿圆柱齿轮
3. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
4. 渐开线齿轮的加工
5. 渐开线变位齿轮
6. 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
7. 斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆机构和圆锥齿轮机构
复习重点：渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆机构和圆锥齿轮机构的啮合传动特性。
[专硕]：变位齿轮原理。
（六）轮系
1．轮系的类型和应用
2. 轮系的传动比
3．轮系的设计
复习重点：定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。
（七）机械系统动力学
1．等效动力学模型及机械运动方程式的求解
2．机械的周期性速度波动及其调节方法
复习重点：飞轮的近似设计计算。
（八）机械的平衡
1．机械平衡的目的
2. 刚性转子的平衡设计
复习重点：刚性转子静平衡、动平衡的原理和设计计算。
三、考试题型：
1．选择题（约30分）
2．简答题（约30分）
3．分析作图及计算题（约90分）