北京工业大学硕士研究生导师信息:纪姝婷
2025.07.31 22:19

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  纪姝婷

  职称职务:副教授,博士生导师

  E-mail:jishuting@bjut.edu.cn

  通讯地址:北京工业大学西区机电楼104A

  基本信息女,1988年生人,副教授,硕士生导师,国家自然科学基金委机械学科同行评议专家,《Mechanism and Machine Theory》期刊审稿人。

  从事机械传动、机构学及齿轮啮合理论方面的研究,主要包括空间凸轮机构、工业机器人精密行星齿轮传动装置、旋转矢量减速器、准双曲面减速器的设计制造及检测等。

  作为项目负责人主持1项国家自然科学基金青年项目、1项北京市自然科学基金青年项目、1项北京市人才计划项目、1项北京市教委科技创新服务能力建设项目、1项中国博士后基金项目、1项北京市博士后基金项目、1项国家重点研发计划子课题及多项企业横向重点研发项目,参与4个国家重大科技专项、1项北京市教委重大专项和1项北京市教委科技创新平台项目等。

  2023年,在北京工业大学的促进下,纪姝婷团队承接“揭榜挂帅”任务,助力国内企业完成高端制造装备的国产化及产业应用,帮助国内企业摆脱对国外产品的依赖,塑造民族企业自主性。

  主要经历2010-2016,北京工业大学硕博连读

  2016-2018,北京工业大学博士后

  2018-2021,北京工业大学,讲师

  2021-至今,北京工业大学,副教授

  研究方向(1)RV减速器数字化设计、齿廓修形理论、性能优化及疲劳寿命研究

  (2)准双曲面减速器数字化设计及啮合理论研究

  (3)高精度摆线齿轮制造工艺开发

  (4)机械臂结构设计及优化

  (5)空间凸轮机构的啮合特性及承载接触研究

  科研项目(1)国家重点研发计划子课题,机器人准双曲面齿轮减速器啮合理论与设计技术,主持

  (2)成果转化项目,********齿轮制造工艺开发,主持

  (3)技术转移项目,机器人用高精度RV减速器齿面承载接触分析方法研究,主持

  (4)北京市委组织部优秀人才培养计划,考虑偏心轴滚针轴承的机器人RV减速器摆线-针轮传动机构啮合特性及动力学性能研究,主持

  (5)国家自然科学基金青年基金,面向载荷分布优化及啮入冲击抑制的RV减速器摆线齿拓扑修形研究,主持

  (6)北京市自然科学基金青年基金,基于柔性组合曲线及机构受载特性的RV减速器摆线轮齿廓修形研究,主持

  (7)横向课题,机器人减速器齿形设计技术研究,主持

  (8)中国博士后基金,基于非线性多齿啮合刚度的RV减速器摆线齿修形机理研究,主持

  (9)北京市博士后基金,基于针摆传动机构动态接触特性的摆线齿修形技术研究,主持

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