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(1)前道德阶段
这一阶段的儿童对引起事情的原因只有朦胧的了解，其行为直接受行为结果的支配，因此这一阶段的儿童既不是道德的，也不是非道德的。
(2)他律道德阶段(道德实在论阶段)
认为规则是绝对的，固定不变的，是由权威赋予的，按是否遵从权威来判断是非，判断行为的好坏完全根据客观后果的严重性，而不是根据主观动机。
(3)自律道德阶段(道德相对论阶段)
这一阶段的儿童更多地根据动机而不是结果来判断行为的好坏，认识到规则是可以通过协商和讨论得以改变的，并形成了自己内化的道德标准。
幼儿处于上述三个阶段中的第二个阶段;幼儿晚期其道德认知开始向自律道德阶段转化;真正达到自律阶段是在小学入学以后(2—7岁—前运算阶段，7—11岁—具体运算阶段)。
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