【直立人】
中国学者习惯上称为猿人，生存年代170(或150)万年前至30(或20)万年前，其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壮脑容量大约从800毫升到1200毫升，平均身高为160厘米下肢结构与人类十分相似，大腿骨接近现代人，其直立人行走的姿势已很完善。
【早期智人】
早期智人也称古人，生活于距今25万年至4万年前。其体质形态已和现代人接近，但仍带有一些原始特点，如眉脊发达，前额低斜、鼻部扁宽、颌部前突等，脑容量平均为1350毫升。其化石目前在亚、非、欧三洲有多处发现。
【晚期智人】
晚期智人也称现代智人，过去称为新人，生活距今四五万年前至1万年前。其体质形态和现代人大致相同，眉脊减弱，颅高增大，颌部退缩，下额明显，脑容量平均为1400毫升以上。他们的化石不仅分布于欧、亚、非三大洲，而且在大洋州和澳洲也有发现。晚期智人出现的时候，现代人种也形成了。
【血缘家族】
是旧石器时代早期和中期的社会组织。马克思曾经指出：“血缘家族是第一个‘社会组织形式’。”在这种社会组织里，婚姻是按照班辈来划分的，“所有祖父和祖母，都互为夫妻他们的子女，即父亲和母亲，也是如此同样，后者的子女，构成第三个共同夫妻圈子。而他们的子女，即第一个集团的曾孙子女们，又构成第四个圈子”。这种家族形式排除了祖先和子孙之间，双亲和子女之间互为夫妻的权利和义务，而所有的兄弟姊妹，包括从兄弟姊妹之间都可以互为夫妻。一个血缘家族就是一个公社、一个集团。在集团内部，人与人之间的关系是平等的，人们集体生产，共同消费。在那时，没有人剥削人的现象。
【氏族】
原始社会以共同血缘关系结合而成的一种血族团体。其成员出自一个共同的祖先。氏族是人类各族普遍存在过的社会组织。产生于蒙昧时代的中级阶段，约相当于旧石器中、晚期。常以某种动、植物作为本氏族共同的图腾标记。氏族是社会的基本经济单位，实行生产资料公有，集体劳动，平均分配，没有剥削和阶级。公共事务由选举的氏族长管理，重大事情由氏族成员会议决定。成员都处于自由、平等的地位。
【部落联盟】
原始社会后期形成的部落联合组织，通常由若干近亲或近邻部落组成，结成联盟的主要目的在于共同合作出征或自卫等军事行动。中国古代也曾出现过这样的部落及部落联合组织，据《史记.五帝本纪》记载，黄帝在同炎帝和蚩尤作战时，曾训练熊、罴、貔、貅、虎六种野兽参加战斗，实际上这是用六种野兽命名的六个氏族，它们组成一个部落联盟。黄帝为有熊氏，说明熊氏族在这个联盟中居于首领的地位。部落联盟可以是血缘或近亲关系部落之间的联盟，也可以是不同部落之间的联盟。这为后来国家的出现准备了条件。