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中国科学院大学研究生导师：硕士生导师方海涛
方海涛 男 硕士生导师 中国科学院深圳先进技术研究院
研究领域
机电系统自动化、工业机器人应用
招生信息
招生专业
080203-机械设计及理论
教育背景
2002-09--2009-01 哈尔滨工业大学 博士
2000-09--
2002-07 哈尔滨工业大学 硕士
1993-09--1997-07 哈尔滨工业大学 学士
工作经历
工作简历
2012-06~现在, 中科院深圳先进院, 高级工程师
2009-02~2012-05,哈尔滨通达工业环保自动化有限公司, 研发工程师
1998-10~2000-07,山东烟台大宇汽车发动机公司, 测试员
1997-09~1998-10,韩国大宇汽车公司, 研修生
专利与奖励
奖励信息
(1) JK863-2007732015, 二等奖, 部委级, 2007
专利成果
( 1 ) 一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310495900.3
( 2 ) 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410165777.3
( 3 ) 端子自动筛选设备, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410167821.4
( 4 ) 卧式数控双刀车花机, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510482423.6
( 5 ) 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201610156425.0
出版信息
发表论文
(1) Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2018, 2018, 第 2 作者
(2) The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-climbing Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2017, 2017, 第 3 作者
(3) Design of a Machine for Assembling the Buffer Components in the Concealed Hinge, nternational Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation 2016, 2016, 第 3 作者
(4) Multi-axis Jewelry-making System and its four-axis interpolation Algorithm, IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015, 第 3 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 仿生鱼机电控制系统关键技术研究, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
( 2 ) 面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
( 3 ) 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
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