上海海事大学2021考研大纲：804自动控制原理
科目代码804科目名称自动控制原理
试卷总分150考试时间3小时
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考试内容
一、自动控制的一般概念
1、自动控制的基本原理。
2、自动控制系统的基本要求。
二、控制系统的数学模型
1、传递函数。
2、结构图与信号流图。
三、线性系统的时域分析法
1、时间响应。
2、稳定性分析及稳态误差计算。
四、线性系统的根轨迹法
1、根轨迹的绘制。
五、线性系统的频域分析法
1、奈氏判据。
2、对数频率稳定判据。
3、伯德图的绘制。
六、线性系统的校正方法(一般了解)
七、线性离散系统的分析与校正
1、Z变换法。
2、稳定性分析。
八、非线性控制系统分析
1、相平面法。
2、描述函数法。
九、线性系统的状态空间分析与综合
1、状态空间分析法。
2、可控性与可观测性。
3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。
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