华东交通大学2021年849控制工程基础考研大纲
基本内容:
一、考试范围
第一章 绪论
机械工程控制论的研究对象与任务；系统及其模型；反馈；系统的分类及对控制系统的基本要求；机械制造的发展与控制理论的应用；控制理论发展的简单回顾。
第二章 系统的数学模型
系统的微分方程；
系统的传递函数；
系统的传递函数方框图及其简化；
考虑扰动的反馈控制系统的传递函数；
相似原理。
第三章 系统的时间响应分析
时间响应及其组成；
典型输入信号；
一阶系统；
二阶系统；
高阶系统；
系统误差分析与计算；
σ函数在时间响应中的作用。
第四章 系统的频率特性分析
频率特性概述；
频率特性的图示方法；
频率特性的特征量；
最小相应系统与非最小相位系统。
第五章 系统的稳定性
系统稳定性的初步概念；
Routh稳定判据；
Nyquist稳定判据；
Bode稳定判据；
系统的相对稳定性。
第六章 系统的性能指标与校正
系统的性能指标；
系统的校正；
串联校正；
PID校正；
反馈校正；
顺馈校正。
二、参考书
《机械工程控制基础》（第 6版） 杨叔子，杨克冲 编著 华中科技大学出版社