北京石油化工学院2020考研调剂信息-机器人及智能装备
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学校:北京石油化工学院
专业:工学
年级:2020
人数:8
邮箱:huangjunfen@bipt.edu.cn
光机电装备技术北京市重点实验室机器人及智能装备研究方向
1.招生类型
硕士招生 8-10人
2.招收学校(单位)名称
北京石油化工学院
3.学制以及何种专业
三年制专业硕士,连接技术与智能装备
4.学校或单位地点
北京市大兴区清源北路19号
5.提供的补助待遇(选填)
正常三年学制年限内,每生获得助学金 2.1 万元,覆盖面 100%。
正常三年学制年限内,人均获得新生奖学金和学业奖学金 2.4 万元。
设有研究生创新能力及科学研究能力的学术成果与学科竞赛 优秀奖学金等专项奖学金,资助额度不设上限。
设有专项资金资助研究生出国出境研修与开会,覆盖面 20% 以上。
设有企业实践奖学金和社会实践奖学金等,覆盖面 30% 以上。
参与导师课题将获得额外助研补助。
学校开辟了入学“绿色通道”,设置了研究生“三助”岗位,确保每一位经济困难研究生能够顺利开展学业。
6.实验室概况:
光机电装备技术北京市重点实验室是隶属于北京市教委和科委联合省部级重点实验室。
主要研究方向:
(1)移动焊接机器人技术研究
以光机电装备技术北京市重点实验室优势研究方向焊接机器人为基础,针对移动焊接机器人在狭小空间、高空、涉水、涉核、深空等复杂环境下的机器人作业特殊需求,研究特殊环境下的移动焊接机器人本体结构技术、钢结构磁吸移动技术/非钢结构真空吸附移动技术和涉水环境下机器人移动(悬浮/爬行)技术以及涉水、涉核、复杂空间环境下的焊接机器人视觉检测技术、焊缝跟踪技术、路径规划技术以及基于焊接专家系统的机器人智能控制技术等,提升移动焊接机器人智能化、模块化和轻量化水平,进一步拓展移动焊接机器人应用领域。
(2)微创手术导航机器人、康复机器人等服务机器人研究
以光机电重点实验室多年医疗机器人开发经验及与国内知名医院合作的医工结合团队为基础,开展微创手术导航机器人、运动性损伤康复机器人、脑卒中肢体运动康复机器人以及助力/助行共融机器人等服务机器人开发平台建设。围绕微创手术导航机器人机构学、多模态影像融合技术、影像导航技术等关键技术进行微创手术导航机器人技术研究;以2022年冬奥会为契机,开展运动性损伤康复机器人机构研究、关节神经反馈闭环康复模型研究、多功能耦合康复控制策略研究及康复医疗专家数据库研究等,开发运动性损伤康复机器人智能设备,开发脑卒中运动康复机器人设备;针对半失能等特殊人群护理及越来越严重的社会老龄化对助老机器人的需求,研究面向可穿戴助力系统的柔索驱动并联装置、人-机共融安全性设计等共融机器人共性关键技术。
(3)离散化制造领域机器人及智能制造关键技术研究
离散化制造领域小批量、非标和定制化产品特点,结合企业制造自动化升级需求,开展工业机器人切割、焊接、打磨、搬运、智能物流等作业系统集成技术和新工艺技术研究,探索离散化制造企业典型制造环节机器人制造新模式,突破这类离散化制造企业自动化、智能化升级改造中的技术难题,为我国传统制造转型升级提供技术支撑。
研究生就业去向:
团队长期与国内知名轨道交通、智能物流、核电工程、海洋工程、新兴能源等国内大型企业合作,建立了良好、稳定的合作关系,团队研究生在智能物流、机器人开发、轨道交通等行业具有很好的认可度与欢迎度。
7.联系方式
邮箱:huangjunfen@bipt.edu.cn
黄老师:负责重点实验室机器人及智能装备研究方向接收调剂研究生的个人信息登记工作,欢迎各位有意愿的学生与我联系。
以上内容就是北京石油化工学院2020考研调剂信息,有意参加研究生调剂的小伙伴们请及时关注了解院校的考研调剂通知及招生相关信息,认真准备,全力以赴。其他考研调剂信息资料还可以访问新东方在线考研网考研调剂频道查看。