研究生导师李克强:清华大学
2016.05.15 11:20
姓  名 李克强 性  别 出生年月
所在院校 清华大学 所在院系 机械工程学院
职称 教授 招生专业 车辆工程
研究领域 车辆动力学与控制
联系方式 E-mail likq@tsinghua.edu.cn 电 话 010-*******邮 编 100084
地 址 北京清华大学汽车研究所201室
个人简介

  教育经历
  1980-1985 清华大学汽车工程系,工学学士;
  1985-1988 重庆大学汽车工程系,工学硕士;
  1991-1995 重庆大学汽车工程系,工学博士。
  工作经历
  1988.4~ 1992.1 重庆大学汽车工程系,讲师
  1992.1~ 1994.1 日本五十铃汽车公司车身技术中心,客座研究员
  1994.1~ 1997.10 重庆大学汽车工程系,副教授 、教授
  1997.10~1998.10 日本东京农工大学车辆动力学与控制研究室,访问学者
  1998.11~2000.11 日本国立交通安全与公害研究所,STA Fellow
  2003.10~2004.1 德国亚琛工业大学汽车研究所,访问教授
  2000.12~ 现在 清华大学汽车工程系,教授
  教学工作
  讲授课程
  1.汽车理论 (本科生课程)
  2.车辆控制工程 (研究生课程)
  研究生培养
  已毕业研究生:博士 2 人(副导师),硕士 11人
  在读硕士生:6人(其中留学生1人)
  在读博士生:6人
  研究领域
  车辆动力学与控制
  研究兴趣
  1. 智能汽车与智能交通系统 主要研究包括:(1)现代控制理论(LQ, Hinf,
  Adaptive Control, Sliding Mode Contro...

  教育经历
  1980-1985 清华大学汽车工程系,工学学士;
  1985-1988 重庆大学汽车工程系,工学硕士;
  1991-1995 重庆大学汽车工程系,工学博士。
  工作经历
  1988.4~ 1992.1 重庆大学汽车工程系,讲师
  1992.1~ 1994.1 日本五十铃汽车公司车身技术中心,客座研究员
  1994.1~ 1997.10 重庆大学汽车工程系,副教授 、教授
  1997.10~1998.10 日本东京农工大学车辆动力学与控制研究室,访问学者
  1998.11~2000.11 日本国立交通安全与公害研究所,STA Fellow
  2003.10~2004.1 德国亚琛工业大学汽车研究所,访问教授
  2000.12~ 现在 清华大学汽车工程系,教授
  教学工作
  讲授课程
  1.汽车理论 (本科生课程)
  2.车辆控制工程 (研究生课程)
  研究生培养
  已毕业研究生:博士 2 人(副导师),硕士 11人
  在读硕士生:6人(其中留学生1人)
  在读博士生:6人
  研究领域
  车辆动力学与控制
  研究兴趣
  1. 智能汽车与智能交通系统 主要研究包括:(1)现代控制理论(LQ, Hinf,
  Adaptive Control, Sliding Mode Control等)在智能汽车中的应用;(2)车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法;(3)用于电控单元评价的车辆动力学系统建模与仿真技术;(4)智能汽车硬件在环仿真技术(HILS);(5)汽车主动避撞系统;(6)基于车间通信的车辆队列行驶自动驾驶系统。
  2. 混合动力电动汽车(HEV)整车控制系统 主要研究包括:(1)现代控制理
  论在HEV整车控制系统中的应用;(2)混合动力电动汽车系统建模与仿真;(3)基于 RCP及HILS 方法的汽车电控系统现代开发技术;(4)基于CAN总线技术的车辆多控制器数据通讯系统。
  3.车辆噪声振动分析与控制 主要研究包括:(1)汽车车内噪声产生机理及降噪技术;(2)基于先进方法(声全息、声强、声固耦合实验模态分析)的车辆噪声振动分析与评价;(3)主动噪声与振动控制技术(主动控制悬架、电子消声器、车内噪声主动控制系统)。
  社会兼职
  1. 北京市汽车工程学会副理事长
  2. 中国汽车工程学会高级会员、特聘专家
  3. 重庆市汽车部件重点实验室学术委员会副主任

获得奖项

  1. “乘用车车内噪声评价及降噪技术”,2001年获中国汽车工业科技进步三等奖
  2. “五十铃客货车平顺性改进技术研究”,1997年获国家教委科技进步三等奖
  3. “摩托车噪声控制新技术研究”,1996年获国家教委科技进步三等奖
  4. “新型摩托车消声器研制”,1996年获四川省科技进步三等奖
  5. “YZB微机控制汽车制动可靠性试验台”,1996年年获重庆市科技进步三等奖
  6. “CEC型声强测量分析...

  1. “乘用车车内噪声评价及降噪技术”,2001年获中国汽车工业科技进步三等奖
  2. “五十铃客货车平顺性改进技术研究”,1997年获国家教委科技进步三等奖
  3. “摩托车噪声控制新技术研究”,1996年获国家教委科技进步三等奖
  4. “新型摩托车消声器研制”,1996年获四川省科技进步三等奖
  5. “YZB微机控制汽车制动可靠性试验台”,1996年年获重庆市科技进步三等奖
  6. “CEC型声强测量分析系统”,1992年获中国汽车工业科技进步三等奖
  7. “汽车振动模态分析微机系统的开发”,1988年获四川省科技进步三等奖
  8. “汽车振动模态分析微机系统”,1988年重庆市计算机应用成果二等奖

著作及论文

  部分发表论文
  1. Feng Gao, Keqiang Li, Jianqiang Wang, Xiaomin Lian, Adaptive throttle controller design based on a nonlinear vehicle model, Proceedings of American Control Conference,2004,USA.
  2. Youchun Xu, Keqiang Li, General design of the lateral control system based on monocular vision on THASV-I, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, USA
  3. Liang Zhou, Keqiang Li, Hiroyoshi Ukawa, An inter-vehicle distance control algorithm of Stop&Go cruise control system, Proceedings of 7th International AVEC, 2004, Netherlands.
  4. Dezao Hou, Keqiang Li, Xiaoming Lian, A modified safety distance model for vehicle collision avoidance system, Proceedings of 7th International AVEC, 2004, Netherlands.
  5. Yang Bin , Keqiang Li, Xiaomin Lian, Longitudinal Acceleration Tracking Control of Vehicular Stop-and-Go Cruise Control System, Proceedings of IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2004,Taipei China.
  6. Mingyuan Bian, Keqiang Li, Nenglian Feng and Xiaomin Lian, An Empirical Model For Longitudinal Tire-Road Friction Estimation. SAE Special Publications, NO. 01-1082, 2004, USA.
  7. Takaharu Tanaka, Keqiang Li, Development of An Active Muffler for Medium-Duty Diesel Vehicles Considering Thermal Influence and Control Trackability, Int. Journal of Noise Control Engineering, 2003,51(2)
  8. Li Keqiang, Zhen Shifa, Yang Diange, Lian Xiaomin, Nagai Masao, Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle. Tsinghua Science and Technology, April 2003, Vol. 8, No. 2.
  9. Tanaka Takeharu, Murakami Takayuki, Nakagawa Hiroshi, Li Keqiang, Katsura Naoyuki, Tire noise anal...

  部分发表论文
  1. Feng Gao, Keqiang Li, Jianqiang Wang, Xiaomin Lian, Adaptive throttle controller design based on a nonlinear vehicle model, Proceedings of American Control Conference,2004,USA.
  2. Youchun Xu, Keqiang Li, General design of the lateral control system based on monocular vision on THASV-I, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, USA
  3. Liang Zhou, Keqiang Li, Hiroyoshi Ukawa, An inter-vehicle distance control algorithm of Stop&Go cruise control system, Proceedings of 7th International AVEC, 2004, Netherlands.
  4. Dezao Hou, Keqiang Li, Xiaoming Lian, A modified safety distance model for vehicle collision avoidance system, Proceedings of 7th International AVEC, 2004, Netherlands.
  5. Yang Bin , Keqiang Li, Xiaomin Lian, Longitudinal Acceleration Tracking Control of Vehicular Stop-and-Go Cruise Control System, Proceedings of IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2004,Taipei China.
  6. Mingyuan Bian, Keqiang Li, Nenglian Feng and Xiaomin Lian, An Empirical Model For Longitudinal Tire-Road Friction Estimation. SAE Special Publications, NO. 01-1082, 2004, USA.
  7. Takaharu Tanaka, Keqiang Li, Development of An Active Muffler for Medium-Duty Diesel Vehicles Considering Thermal Influence and Control Trackability, Int. Journal of Noise Control Engineering, 2003,51(2)
  8. Li Keqiang, Zhen Shifa, Yang Diange, Lian Xiaomin, Nagai Masao, Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle. Tsinghua Science and Technology, April 2003, Vol. 8, No. 2.
  9. Tanaka Takeharu, Murakami Takayuki, Nakagawa Hiroshi, Li Keqiang, Katsura Naoyuki, Tire noise analysis during vehicle acceleration running with acoustical holography. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, April, 2003, Vol.69, No. 4.
  10. 侯德藻,高锋,李克强,连小珉,基于汽车主动避撞系统的车辆建模技术,清华大学学报,自然科学版,2004年2期。
  11. 刘刚,侯德藻,李克强,杨殿阁,连小珉,汽车主动避撞系统安全报警算法,清华大学学报,自然科学版,2004年5期。
  12. 程莺,冯能莲,李克强,连小珉,ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用,汽车工程,2004年3期。
  13. 董珂、李克强、冯能莲、金达锋、连小珉,CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用。清华大学学报(自然科学版),2003年08期。
  14. 边明远、李克强、连小珉,汽车仿滑控制系统道路识别技术的研究。汽车工程,2003年10期
  15. 杨殿阁、李克强、郑四发、候德藻、连小珉,智能交通系统中的汽车技术。汽车工程,2003年03期。
  16. 李克强、董珂、永井正夫,基于多自由度车辆模型的主动悬架鲁棒控制研究。汽车工程,2003年01期。
  17. 高锋、李克强、候德藻、郑四发、连小珉,汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究。汽车工程,2003年01期。
  18. 侯德藻,王跃建,高锋,李克强,连小珉,基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统的研究,汽车工程,2003年4期。
  19. 冯能莲、李克强、连小珉、郑慕侨、马彪,基于模糊控制的综合传动车辆动态性能仿真。清华大学学报(自然科学版),2003年02期。
  20. 侯德藻、李克强、郑四发、连小珉,汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术。汽车工程,2002年05期。
  21. 罗禹贡,李克强,郑四发,毛晓群,连小珉,平面近场声全息重建结果不准确性问题的研究,声学学报,2003年06期。
  22. 李传兵、李克强, 车内噪声控制中的结构?声场耦合模态分析方法.振动工程学报,2002年03期。
  23. Keqiang Li, Feng Gao, Sifa Zhen, Xiaomin Lian, A Longitudinal Control Algorithm of Upper Layer Controller Design for Automotive Vehicles. Proceedings of 6th International AVEC, 2002, Japan.
  24. Keqiang Li, Yang Bin, Sifa Zhen, Xiaomin Lian, A Modified Nonlinear Controller of Vehicle Longitudinal Control System Using VSC Method. Proceedings of 6th International AVEC, 2002, Japan.
  25. Chuanbin Li, Keqiang LI, Acoustical-Structural Coupled Modal Analysis Method of Vehicle Interior Noise Reduction, Proceedings of INTER-NOISE02, 2002,USA.
  26. Keqiang Li, Takeharu Tanaka, A Variable Step Size ANC Method for Vehicle Exhaust Noise Reduction Considering Acceleration Characteristics, Proceedings of IPC-11,2001, China.
  27. 田中丈晴,李克

承担项目
  近期研究项目
  (1) 国家十五科技攻关计划项目“汽车安全辅助装置开发”
  (2) 国家863计划项目“基于ISG型长安混合动力轿车开发”
  (3) 国家863计划项目“长安混合动力轿车多能源动力总成控制系统”
  (4) 国家863计划项目“红旗轿车多能源动力总成控制系统”
  (5) 国际合作项目“汽车低速巡航控制系统开发”
  (6) 国际合作项目“汽车巡航控制系统电控单元评价车辆模型开发”
  (7)...  近期研究项目
  (1) 国家十五科技攻关计划项目“汽车安全辅助装置开发”
  (2) 国家863计划项目“基于ISG型长安混合动力轿车开发”
  (3) 国家863计划项目“长安混合动力轿车多能源动力总成控制系统”
  (4) 国家863计划项目“红旗轿车多能源动力总成控制系统”
  (5) 国际合作项目“汽车低速巡航控制系统开发”
  (6) 国际合作项目“汽车巡航控制系统电控单元评价车辆模型开发”
  (7) 国际合作项目“基于计算机视觉的汽车行驶障碍物检测系统”
  (8) 北京市十五科技攻关计划项目“奥运交通行车安全距离保持系统”
  (9) 横向科研课题“红旗混合动力轿车整车控制系统”
  (10) 横向科研课题“红旗轿车主动避撞系统”
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