| 姓 名 | 张晓华 | 性 别 | 男 | 出生年月 | 1961-04 |
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| 所在院校 | 哈尔滨工业大学 | 所在院系 | 电力电子与电力传动 | ||
| 职称 | 教授 | 招生专业 | 电力电子与电力传动 | ||
| 研究领域 | 智能机器人与运动控制、机器视觉与自主控制 |
| 联系方式 | xh_zhang@hit.edu.cn | 电 话 | 0451******* | 邮 编 | 0 | |
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| 地 址 |
| 个人简介 |
张晓华 男 1961.4.7生，1979年入哈工大工业自动化专业，1989年获该专业硕士学位，1998年获哈工大控制理论与工程专业博士学位；2000年任哈工大电力电子与电力传动学科 教授，2003年任哈工大电力电子与电力传动学科 博士生导师 现任： 哈工大电气工程系工业自动化教研室主任； 黑龙江省自动化学会理事； 中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。 张晓华 男 1961.4.7生，1979年入哈工大工业自动化专业，1989年获该专业硕士学位，1998年获哈工大控制理论与工程专业博士学位；2000年任哈工大电力电子与电力传动学科 教授，2003年任哈工大电力电子与电力传动学科 博士生导师 现任： 哈工大电气工程系工业自动化教研室主任； 黑龙江省自动化学会理事； 中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。 |
| 著作及论文 |
| 1. 主编《控制系统数字仿真与CAD》一书 “九五”国家规划教材，机械工业出版社1999.10）； 2. 已完成多项国家“863”计划课题与横向课题，获部级科技进步三等奖与二等奖各一项；“管内移动机器人技术研究与应用”项目获99年度国家级科技进步三等奖； 3. 已发表论文： （1）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Visual Servo Technique of Autonomous Mobile Robot in Bend Pipe, The IEEE International Conference on Iudusrtial Technology, Bangkok, Thailand, Dec. 2002, pp588-593 （2）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research on the control technology of pipeline robot at bent pipe based visual servo, The 2002 International Conference of Control and Automation，Xiamen, China, 2002，pp108-112 （3）Xiaohua Zhang,Zou Xiao.Predictive Fuzzy Control of Pipeline Robot，Journal of HIT，1998.5(2)：57-62 （4）Zou Xiao, Xiaohua Zhang.Recognition of Curvature Radius in Robot Moving in Bent Pipe,Journal of HIT,1999.6(2)：81-84 等论文30余篇。 1. 主编《控制系统数字仿真与CAD》一书 “九五”国家规划教材，机械工业出版社1999.10）； 2. 已完成多项国家“863”计划课题与横向课题，获部级科技进步三等奖与二等奖各一项；“管内移动机器人技术研究与应用”项目获99年度国家级科技进步三等奖； 3. 已发表论文： （1）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Visual Servo Technique of Autonomous Mobile Robot in Bend Pipe, The IEEE International Conference on Iudusrtial Technology, Bangkok, Thailand, Dec. 2002, pp588-593 （2）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research on the control technology of pipeline robot at bent pipe based visual servo, The 2002 International Conference of Control and Automation，Xiamen, China, 2002，pp108-112 （3）Xiaohua Zhang,Zou Xiao.Predictive Fuzzy Control of Pipeline Robot，Journal of HIT，1998.5(2)：57-62 （4）Zou Xiao, Xiaohua Zhang.Recognition of Curvature Radius in Robot Moving in Bent Pipe,Journal of HIT,1999.6(2)：81-84 等论文30余篇。 |