| 姓 名 | 强文义 | 性 别 | 男 | 出生年月 |
|---|---|---|---|---|
| 所在院校 | 哈尔滨工业大学 | 所在院系 | 导航、制导与控制 | |
| 职称 | 教授 | 招生专业 | 导航、制导与控制 | |
| 研究领域 | 1. 智能控制，智能机器人2. 复杂系统控制与决策3. 过程控制 |
| 联系方式 | QiangWY@hope.hit.edu.cn | 电 话 | 0451******* | 邮 编 | 0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 地 址 |
| 个人简介 |
| 1955-1960年：毕业于哈尔滨工业大学工企自动化专业 1978-1982年：任哈工大自动控制系讲师 1982-1988年：任哈工大自动控制系副教授 1988-目前 ：任哈工大自动控制系教授 1994-目前 ：任哈工大自动控制系博士生导师 中国宇航学会理事， 中国核学会理事 总装备部科技委兼职委员 “控制与决策”、“控制工程”编委 俄罗斯工程院外籍院士 1955-1960年：毕业于哈尔滨工业大学工企自动化专业 1978-1982年：任哈工大自动控制系讲师 1982-1988年：任哈工大自动控制系副教授 1988-目前 ：任哈工大自动控制系教授 1994-目前 ：任哈工大自动控制系博士生导师 中国宇航学会理事， 中国核学会理事 总装备部科技委兼职委员 “控制与决策”、“控制工程”编委 俄罗斯工程院外籍院士 |
| 著作及论文 |
| [1]智能机器人双足步行技术研究获航天部科技进步二等奖（1990年），三等奖（1994年） [2]821型疲劳试验及电液伺服系统获航天部科技进步一等奖 [3]编注“自动控制原理”教材获国家优秀教材奖（1986年） [4]“大百科全书”“自动控制、系统工程”卷编委，“控制系统”分支副主编 [5]线性系统的干扰解耦观测器设计，1994年5期，“自动化学报”，段广仁，强文义 [6]基于面向Agent技术的任务规划系统研究，2002（5），“高技术通讯”，张克，邵长胜，强文义 [7]基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究，2001（7），“高技术通讯”，王强，纪军红，强文义 [8]基于多传感器信息的双足机器人步行系统研究，2001（3），“高技术通讯”，张永学，麻亮，强文义 [9]无抖振离散准滑模控制，2001(3),“控制与决策”，于双和，付佩琛，强文义 [10]月球机器人运动学建模与运动收敛性分析，2002(6),“控制与决策”，王巍，强文义，梁斌 [1]智能机器人双足步行技术研究获航天部科技进步二等奖（1990年），三等奖（1994年） [2]821型疲劳试验及电液伺服系统获航天部科技进步一等奖 [3]编注“自动控制原理”教材获国家优秀教材奖（1986年） [4]“大百科全书”“自动控制、系统工程”卷编委，“控制系统”分支副主编 [5]线性系统的干扰解耦观测器设计，1994年5期，“自动化学报”，段广仁，强文义 [6]基于面向Agent技术的任务规划系统研究，2002（5），“高技术通讯”，张克，邵长胜，强文义 [7]基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究，2001（7），“高技术通讯”，王强，纪军红，强文义 [8]基于多传感器信息的双足机器人步行系统研究，2001（3），“高技术通讯”，张永学，麻亮，强文义 [9]无抖振离散准滑模控制，2001(3),“控制与决策”，于双和，付佩琛，强文义 [10]月球机器人运动学建模与运动收敛性分析，2002(6),“控制与决策”，王巍，强文义，梁斌 |