考研 > 研究生导师 > 正文
研究生导师邓正隆：哈尔滨工业大学
2016.05.07 10:52
姓　　名 邓正隆 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 导航、制导与控制
职称 教授 招生专业 导航、制导与控制
研究领域 惯性技术、现代信号处理技术
联系方式 E-mail deagle@public.hr.hl.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　1957-1962年：哈尔滨工业大学陀螺仪表及惯性导航专业学习
　　1962-1964年：哈尔滨工业大学陀螺及惯性导航教研室助教
　　1964-1978年：哈尔滨工业大学自动控制教研室助教
　　1978-1986年：哈尔滨工业大学自动控制教研室讲师
　　1986-1992年：哈尔滨工业大学控制科学和工程系副研究员
　　1992-1995年：哈尔滨工业大学航天学控制科学和工程系教授
　　1995-目前： 哈尔滨工业大学航天学控制科学和工程系博士生导师
　　研究方向
　　惯性技术：惯性元件和系统的误差模型建立及分析,测试方法及其测试设备的研究；新型惯性元件（光学陀螺和微机械陀螺）惯性系统的研究。现代控制理论在惯性技术中的应用：最优估计，系统辨识，滤波技术的应用研究。现代信号处理技术：非平稳、非高斯类等信号处理及滤波；人工智能理论和方法在信号处理中的应用等；小波技术的应用。　　1957-1962年：哈尔滨工业大学陀螺仪表及惯性导航专业学习
　　1962-1964年：哈尔滨工业大学陀螺及惯性导航教研室助教
　　1964-1978年：哈尔滨工业大学自动控制教研室助教
　　1978-1986年：哈尔滨工业大学自动控制教研室讲师
　　1986-1992年：哈尔滨工业大学控制科学和工程系副研究员
　　1992-1995年：哈尔滨工业大学航天学控制科学和工程系教授
　　1995-目前： 哈尔滨工业大学航天学控制科学和工程系博士生导师
　　研究方向
　　惯性技术：惯性元件和系统的误差模型建立及分析,测试方法及其测试设备的研究；新型惯性元件（光学陀螺和微机械陀螺）惯性系统的研究。现代控制理论在惯性技术中的应用：最优估计，系统辨识，滤波技术的应用研究。现代信号处理技术：非平稳、非高斯类等信号处理及滤波；人工智能理论和方法在信号处理中的应用等；小波技术的应用。
著作及论文

　　[1]邓正隆，惯性导航原理，哈尔滨工业大学出版社，1994年。
　　[2]胡恒章，陀螺仪漂移测试原理及其实验技术，1981年，参编。
　　[3]徐丽娜，神经网络控制，电子工业出版社，2003年, 参编。
　　[4]CCGT-1 计算机控制双轴陀螺测试转台，1990年中船总公司科技进步一等奖，1991年国家科技进步二等奖，主要参加者。
　　[5]TPCT-1型双轴陀螺漂移测试转台，1980 年国防科工委重大技术改进成果一等奖，主要参加者。
　　[6]陀螺漂移自动测试系统，1992年航天部科技进步二等奖，主要参加者。
　　[7]LIN Yurong &DENG ZhengLong ,Star-sensor-based Predictive Kalman Filter for Satellite Attitude Estimation,SCIENCE IN CHINA(Series F),June 2002,Vol.45 No.3,p189---195
　　[8]林玉荣，邓正隆，基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法，宇航学报，2001.1,Vol.22 No.1,79---83
　　[9]黄昊，邓正隆，旋转矢量航姿算法的一种新的表达式，宇航学报，2001.3，Ｖol.22 No.3,92---98
　　[10]张广莹，邓正隆，小波分析在系统辨识中的应用 ， 电机与控制学报 ，2002.3, Vol.6,No.1,64---67

　　[1]邓正隆，惯性导航原理，哈尔滨工业大学出版社，1994年。
　　[2]胡恒章，陀螺仪漂移测试原理及其实验技术，1981年，参编。
　　[3]徐丽娜，神经网络控制，电子工业出版社，2003年, 参编。
　　[4]CCGT-1 计算机控制双轴陀螺测试转台，1990年中船总公司科技进步一等奖，1991年国家科技进步二等奖，主要参加者。
　　[5]TPCT-1型双轴陀螺漂移测试转台，1980 年国防科工委重大技术改进成果一等奖，主要参加者。
　　[6]陀螺漂移自动测试系统，1992年航天部科技进步二等奖，主要参加者。
　　[7]LIN Yurong &DENG ZhengLong ,Star-sensor-based Predictive Kalman Filter for Satellite Attitude Estimation,SCIENCE IN CHINA(Series F),June 2002,Vol.45 No.3,p189---195
　　[8]林玉荣，邓正隆，基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法，宇航学报，2001.1,Vol.22 No.1,79---83
　　[9]黄昊，邓正隆，旋转矢量航姿算法的一种新的表达式，宇航学报，2001.3，Ｖol.22 No.3,92---98
　　[10]张广莹，邓正隆，小波分析在系统辨识中的应用 ， 电机与控制学报 ，2002.3, Vol.6,No.1,64---67
MORE+

    相关阅读 MORE+

    版权及免责声明
    1.凡本网注明"稿件来源：新东方在线"的所有文字、图片和音视频稿件，版权均属北京新东方迅程网络科技有限公司所有，任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本网协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须注明"稿件来源：新东方在线"，违者本网将依法追究责任。
    2.本网末注明"稿件来源：新东方在线"的文/图等稿件均为转载稿，本网转载出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用，必须保留本网注明的"稿件来源"，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为"稿件来源：新东方在线”，本网将依法追究责任。
    3.如本网转载稿涉及版权等问题，请作者致信weisen@xdfzx.com，我们将及时外理

    Copyright © 2011-202

    All Rights Reserved