| 姓 名 | 包钢 | 性 别 | 男 | 出生年月 |
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| 所在院校 | 哈尔滨工业大学 | 所在院系 | 机械电子工程 | |
| 职称 | 教授 | 招生专业 | 机械电子工程 | |
| 研究领域 | 新型气动元件及气动伺服系统的研究、全物理仿真实验系统的研究、虚拟装配技术及其关键元器件的研究 |
| 联系方式 | baog@hit.edu.cn | 电 话 | 0451******* | 邮 编 | 0 | |
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| 地 址 |
| 个人简介 |
| 学习简历： 1978年9月---- 1982年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学学士学位 1983年9月---- 1986年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学硕士学位 1986年9月---- 1992年3月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学博士学位 工作简历： 1982年7月----1988年 7 月 哈尔滨工业大学动力工程系 助教 教师 1988年7月----1993年 11 月 哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 教师 1993年11月----1995年 6月 哈尔滨工业大学动力工程系 副教授 教师 1995年6月----1996年 6月 日本SMC株式会社 合作研究 1996年11月----2001年 11月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 副教授 教师 2001年11月----2004年 4 月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授 系主任 2004年4月----现在 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授（博导） 系主任 学习简历： 1978年9月---- 1982年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学学士学位 1983年9月---- 1986年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学硕士学位 1986年9月---- 1992年3月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学博士学位 工作简历： 1982年7月----1988年 7 月 哈尔滨工业大学动力工程系 助教 教师 1988年7月----1993年 11 月 哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 教师 1993年11月----1995年 6月 哈尔滨工业大学动力工程系 副教授 教师 1995年6月----1996年 6月 日本SMC株式会社 合作研究 1996年11月----2001年 11月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 副教授 教师 2001年11月----2004年 4 月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授 系主任 2004年4月----现在 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授（博导） 系主任 |
| 获得奖项 |
| 1． 自动气压平衡式助力器, 省科技进步二等奖, 发明专利 2． 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖 3． 车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖 4． 《工程流体力学》教材 省级教学成果一等奖 5． 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 省级教学成果二等奖 1． 自动气压平衡式助力器, 省科技进步二等奖, 发明专利 2． 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖 3． 车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖 4． 《工程流体力学》教材 省级教学成果一等奖 5． 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 省级教学成果二等奖 |
| 著作及论文 |
| 主要发表论文：（限 5项） 1． 气动肌肉的刚度特性分析，2004.3，中国机械工程 2． 新型环面节流静压气体球轴承动特性分析，2004.23，中国机械工程 3． 气压传动系统CAD研究 , 2001.6, 机械工程学报 4． 用于气动伺服系统的自适应用神经模糊控制器, 2001.10(10), 机械工程学报 5． 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究, 2001.12, 中国机械工程 主要发表论文：（限 5项） 1． 气动肌肉的刚度特性分析，2004.3，中国机械工程 2． 新型环面节流静压气体球轴承动特性分析，2004.23，中国机械工程 3． 气压传动系统CAD研究 , 2001.6, 机械工程学报 4． 用于气动伺服系统的自适应用神经模糊控制器, 2001.10(10), 机械工程学报 5． 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究, 2001.12, 中国机械工程 |
| 承担项目 |
| 在研科研项目： 1． 气动触觉和力觉反馈手套的基础研究，国家自然科学基金。 2． 气动舵机耗气量实验台，横向 3． 气动定位系统的研究，国际合作 4． 液压阻尼器综合实验台，横向 在研科研项目： 1． 气动触觉和力觉反馈手套的基础研究，国家自然科学基金。 2． 气动舵机耗气量实验台，横向 3． 气动定位系统的研究，国际合作 4． 液压阻尼器综合实验台，横向 |