| 姓 名 | 蔡鹤皋 | 性 别 | 男 | 出生年月 |
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| 所在院校 | 哈尔滨工业大学 | 所在院系 | 机械电子工程 | |
| 职称 | 院士 | 招生专业 | 机械电子工程 | |
| 研究领域 | 工业机器人、空间机器人和智能机器人等 |
| 联系方式 | hgcai@hope.hit.edu.cn | 电 话 | 0451******* | 邮 编 | 0 | |
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| 地 址 |
| 个人简介 |
| 1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位 1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师 1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授 1985-目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院教授 1986-目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师 国务院学科评议组成员 中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任 中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任 全国高校机械工程测试技术研究会理事长 国家自然科学基金委员会学科评审组成员 研究方向 1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。 1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位 1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师 1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授 1985-目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院教授 1986-目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师 国务院学科评议组成员 中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任 中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任 全国高校机械工程测试技术研究会理事长 国家自然科学基金委员会学科评审组成员 研究方向 1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。 |
| 获得奖项 |
| [1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一 [2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一 [3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一 [4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一 [5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一 [6]组合积木式微机器人系统的研究... [1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一 [2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一 [3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一 [4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一 [5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一 [6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一 [7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一 [8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一 |
| 著作及论文 |
| [1]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33 [2]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京：科学出版社,1984年 [1]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33 [2]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京：科学出版社,1984年 |