研究生导师张广玉:哈尔滨工业大学
2016.05.07 11:02
姓  名 张广玉 性  别 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 航空宇航制造工程
职称 教授 招生专业 3航空宇航制造工程
研究领域 航天特殊材料加工技术――碳纤维复合材料超声加工研究,石英晶体材料 加工技术研究;航天地面设备制造技术――航天模拟仿真及各类测试设备设计与制造技术研究;机电一体化技术――军用及民用机电一体化系统的设计与研究
联系方式 E-mail zgyqx@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介
  学习经历
  1980年9月―1984年9月 哈尔滨工业大学 精密仪器系 学士学位
  1989年9月―1992年9月 哈尔滨工业大学 机电工程学院 硕士学位
  1992年9月―1995年9月 哈尔滨工业大学 机电工程学院 博士学位
  工作经历
  1984年7月―1989年10月 哈尔滨工业大学精密仪器系 助教 教师
  1989年10月―1995年10月 哈尔滨工业大学精密仪器系 讲师 教师
  1995年10月―2001年10月 哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授 教师
  2001年10月至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博导 系主任
  现任职务: 机电控制及自动化系主任  学习经历
  1980年9月―1984年9月 哈尔滨工业大学 精密仪器系 学士学位
  1989年9月―1992年9月 哈尔滨工业大学 机电工程学院 硕士学位
  1992年9月―1995年9月 哈尔滨工业大学 机电工程学院 博士学位
  工作经历
  1984年7月―1989年10月 哈尔滨工业大学精密仪器系 助教 教师
  1989年10月―1995年10月 哈尔滨工业大学精密仪器系 讲师 教师
  1995年10月―2001年10月 哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授 教师
  2001年10月至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博导 系主任
  现任职务: 机电控制及自动化系主任
获得奖项
     获省(部)级科技进步三等奖二项,省教委二等奖二项 获省(部)级科技进步三等奖二项,省教委二等奖二项
著作及论文

  近5年代表性论文:
  1. 压电换能器电端匹配条件下的电流反馈式频率跟踪. 哈尔滨工业大学学报. 2000, 32(3): 115-122 (EI)
  2. 超声振动转孔半波长振动系统的设计. 哈尔滨工业大学学报. 2001, 33(3): 329-332 (EI)
  3. 石英晶体激光切割的几点规律. 激光杂志. 2001, 22(6): 51-53 (EI)
  4. Automatic stabilization of velocity for ultrasonic vibration system. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001, 8(1): 4-7 (EI)
  5. Improved AAG based recognization of machining feature. Journal of Harbin Institute of Technology. 2002, 9(2): 180-187 (EI)
  6. 面向控制的3-RRR球面并联机构正运动学实时解法. 中国机械工程. 2003, 14(2): 113-116 (EI)
  7. Fuzzy finite element optimization of three-axis simulating table structure. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, v 2, 2003, p 1333-1337 (EI)
  8. 五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究. 南京理工大学学报. 2004, 28(5): 494-497 (EI)
  9. 航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术. 北京航空航天大学学报. 2004, 30(12): 1186-1190 (EI)
  10. Zero gravity simulation technique of five freedom docking test bed. IEEE Aerospace Conference Proceedings, v 6, 2004 IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2004, 1531, p 4048-4053 (EI)
  11. A ground docking test facility for docking mechanism. IEEE Aerospace Conference Proceedings, v 4, 2004 IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2004, 1524, p 2757-2762 (EI)
  12. 空间对接试验台转动模拟装置的试验研究. 宇航学报. 2005, 26(5): 668-671 (EI)
  13. 空间对接实验台四点支撑式转动技术. 南京理工大学学报. 2005, 29(3): 288-291 (EI)
  14. 基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究. 系统仿真学报. 2005, 17(3): 639-649 (EI)
  15. 航天器对接试验台主动对接环失重模...

  近5年代表性论文:
  1. 压电换能器电端匹配条件下的电流反馈式频率跟踪. 哈尔滨工业大学学报. 2000, 32(3): 115-122 (EI)
  2. 超声振动转孔半波长振动系统的设计. 哈尔滨工业大学学报. 2001, 33(3): 329-332 (EI)
  3. 石英晶体激光切割的几点规律. 激光杂志. 2001, 22(6): 51-53 (EI)
  4. Automatic stabilization of velocity for ultrasonic vibration system. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001, 8(1): 4-7 (EI)
  5. Improved AAG based recognization of machining feature. Journal of Harbin Institute of Technology. 2002, 9(2): 180-187 (EI)
  6. 面向控制的3-RRR球面并联机构正运动学实时解法. 中国机械工程. 2003, 14(2): 113-116 (EI)
  7. Fuzzy finite element optimization of three-axis simulating table structure. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, v 2, 2003, p 1333-1337 (EI)
  8. 五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究. 南京理工大学学报. 2004, 28(5): 494-497 (EI)
  9. 航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术. 北京航空航天大学学报. 2004, 30(12): 1186-1190 (EI)
  10. Zero gravity simulation technique of five freedom docking test bed. IEEE Aerospace Conference Proceedings, v 6, 2004 IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2004, 1531, p 4048-4053 (EI)
  11. A ground docking test facility for docking mechanism. IEEE Aerospace Conference Proceedings, v 4, 2004 IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2004, 1524, p 2757-2762 (EI)
  12. 空间对接试验台转动模拟装置的试验研究. 宇航学报. 2005, 26(5): 668-671 (EI)
  13. 空间对接实验台四点支撑式转动技术. 南京理工大学学报. 2005, 29(3): 288-291 (EI)
  14. 基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究. 系统仿真学报. 2005, 17(3): 639-649 (EI)
  15. 航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究. 宇航学报. 2005, 26(2): 236-238 (EI)
  16. 航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究. 哈尔滨工业大学学报. 2005, 37(1): 137-140 (EI)

承担项目
  近期研究的主要项目有:
  1 空间对接机构缓冲试验台研制 总装“921”工程
  2 分导级主结构动力学特性分析 航天一院
  3 光学合成孔径技术研究 总装预研
  4 双轴测试转台研制 西安东方机械厂
  5 基于CCD光电式锥度检测仪研制 东安厂
  6 激光导引头测试系统研制 哈尔滨建成厂
  7 空间对接综合试验台方案论证 上海航天局805研究所
  8 预警成像光学系统论证 航天3院
  9 ...  近期研究的主要项目有:
  1 空间对接机构缓冲试验台研制 总装“921”工程
  2 分导级主结构动力学特性分析 航天一院
  3 光学合成孔径技术研究 总装预研
  4 双轴测试转台研制 西安东方机械厂
  5 基于CCD光电式锥度检测仪研制 东安厂
  6 激光导引头测试系统研制 哈尔滨建成厂
  7 空间对接综合试验台方案论证 上海航天局805研究所
  8 预警成像光学系统论证 航天3院
  9 对接缓冲试验台二维转动装置研究 上海航天局805研究所
  10 背景/目标测量仪指向镜 国防“863”
  11 三轴飞行模拟转台 西安844厂
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