研究生导师郝燕玲：哈尔滨工程大学
| 姓 名 | 郝燕玲 | 性 别 | 女 | 出生年月 | 1944-01 |
| 所在院校 | 哈尔滨工程大学 | 所在院系 | 自动化学院 |
| 职称 | 教授 | 招生专业 | 导航、制导与控制 |
| 研究领域 | 组合导航技术、惯性导航及定位技术、导航系统自动化技术、计算机控制技术开展海洋运载器导航定位技术的研究，基于舰船运动的惯性和非线性卡尔曼滤波技术和数据融合算法研究，解决工程中大容量，高速实时运算及稳定性和控制发散等问题，不断提高数据融合精度和系统的适应能力 |
| 联系方式 | E-mail | 电 话 | 邮 编 | 0 |
| 地 址 |
郝燕玲 女 教授 工学学士 教研室主任 博士生导师 1944年生 指导博士生专业 导航制导与控制指导硕士生专业导航制导与控制、控制理论与控制工程（兼）、测试计量技术及仪器（兼）
研究方向：组合导航技术、惯性导航及定位技术、导航系统自动化技术、计算机控制技术开展海洋运载器导航定位技术的研究，基于舰船运动的惯性和非线性卡尔曼滤波技术和数据融合算法研究，解决工程中大容量，高速实时运算及稳定性和控制发散等问题，不断提高数据融合精度和系统的适应能力。
郝燕玲 女 教授 工学学士 教研室主任 博士生导师 1944年生 指导博士生专业 导航制导与控制指导硕士生专业导航制导与控制、控制理论与控制工程（兼）、测试计量技术及仪器（兼）
研究方向：组合导航技术、惯性导航及定位技术、导航系统自动化技术、计算机控制技术开展海洋运载器导航定位技术的研究，基于舰船运动的惯性和非线性卡尔曼滤波技术和数据融合算法研究，解决工程中大容量，高速实时运算及稳定性和控制发散等问题，不断提高数据融合精度和系统的适应能力。
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| 获国家、省部级科技进步奖17项。 获国家、省部级科技进步奖17项。 |
| 编著教材2部，发表论文近百篇。 编著教材2部，发表论文近百篇。 |
主持的导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制。
主持研究机电一体化智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中；采用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。“十五”以来致力于 “高精度微... 主持的导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制。
主持研究机电一体化智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中；采用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。“十五”以来致力于 “高精度微小型惯性组合导航技术”、“无线电导航技术研究”、“海洋环境辅助导航技术研究”、“重力场水下综合精确导航技术”、“光纤陀螺及其捷联惯性导航技术”、“船用液浮平台式惯导系统”等项目的研究工作。 |
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