研究生导师庞永杰：哈尔滨工程大学
| 姓 名 | 庞永杰 | 性 别 | 男 | 出生年月 | 1955-12 |
| 所在院校 | 哈尔滨工程大学 | 所在院系 | 船舶工程学院 |
| 职称 | 教授 | 招生专业 | 流体力学 |
| 研究领域 | 潜器及深海资源开发系统设计研究 |
| 联系方式 | E-mail | 电 话 | 邮 编 | 0 |
| 地 址 |
男，1955年12月生人，教授，博士生导师。研究方向：潜器及深海资源开发系统设计研究，特别是在智能水下机器人技术、水下拖曳系统总体设计研究及水下环境仿真技术等方面有较深造诣。
男，1955年12月生人，教授，博士生导师。研究方向：潜器及深海资源开发系统设计研究，特别是在智能水下机器人技术、水下拖曳系统总体设计研究及水下环境仿真技术等方面有较深造诣。
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| "水下机器人技术"曾获国防科工委国防科学技术一等奖；"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖；"船舶自动控位仪原理样机"获中船总科技进步二等奖；"母船动力定位技术"获中船总科技进步三等奖。 "水下机器人技术"曾获国防科工委国防科学技术一等奖；"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖；"船舶自动控位仪原理样机"获中船总科技进步二等奖；"母船动力定位技术"获中船总科技进步三等奖。 |
| 发表论文 《智能潜器的集成仿真系统》；《智能潜器控制系统的实航验证》；《水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算》；《船舶在复杂海况下的实时运动仿真》等；另外有Activities in Underwater Technology at Harbin Engineering University，1999.3，Journal of Marine Technology Society，Vol.33,Num.1； Software Design Technique for the Man-Machine Interface to Autonomous Underwater Vehicles，1998.4，Proceedings of the 1998 International Symposium on Underwater Technology。 发表论文 《智能潜器的集成仿真系统》；《智能潜器控制系统的实航验证》；《水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算》；《船舶在复杂海况下的实时运动仿真》等；另外有Activities in Underwater Technology at Harbin Engineering University，1999.3，Journal of Marine Technology Society，Vol.33,Num.1； Software Design Technique for the Man-Machine Interface to Autonomous Underwater Vehicles，1998.4，Proceedings of the 1998 International Symposium on Underwater Technology。 |
| 主要在研项目： 水下机器人技术研究条件改造项目，技术负责人；水下机器人技术，负责总体设计和系统仿真；基础研究项目，"水下多机器人分布式智能控制方法研究"，技术负责人。 主要在研项目： 水下机器人技术研究条件改造项目，技术负责人；水下机器人技术，负责总体设计和系统仿真；基础研究项目，"水下多机器人分布式智能控制方法研究"，技术负责人。 |
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