| 姓 名 | 孟正大 | 性 别 | 男 | 出生年月 |
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| 所在院校 | 东南大学 | 所在院系 | 自动化学院 | |
| 职称 | 教授 | 招生专业 | 控制理论与控制工程 | |
| 研究领域 | 机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等 |
| 联系方式 | zdmeng@seu.edu.cn | 电 话 | 025-******* | 邮 编 | 0 | |
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| 地 址 |
| 个人简介 |
| 孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。 2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控，冗余机器人逆运动学计算方法等领域的合作研究。 主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。 孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。 2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控，冗余机器人逆运动学计算方法等领域的合作研究。 主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。 |
| 获得奖项 |
| 《神经网络逆测量与控制―理论及应用》获江苏省科技进步二等奖，《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。 《神经网络逆测量与控制―理论及应用》获江苏省科技进步二等奖，《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。 |
| 著作及论文 |
| 先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。 先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。 |
| 承担项目 |
| 先后完成国家863项目3项，国家七五攻关项目1项，国家自然科学基金项目1项，省七五攻关项目1项，省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。 主持或参与完成的主要项目 1． 国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》 2． 国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》 3． 国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》 4． 国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》<... 先后完成国家863项目3项，国家七五攻关项目1项，国家自然科学基金项目1项，省七五攻关项目1项，省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。 主持或参与完成的主要项目 1． 国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》 2． 国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》 3． 国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》 4． 国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》 5． 国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》 6． 国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》 7． 江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》 8． 江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》 9． 企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》 |