研究生导师李世华：东南大学_研究生导师资讯-新东方在线移动版

姓　　名	李世华	性　　别	男	出生年月	1975-12
所在院校	东南大学	所在院系	自动化学院
职称	教授	招生专业	系统工程
研究领域	非线性系统的分析与综合、交流伺服系统控制、混沌控制与同步、非线性系统辨识

联系方式	E-mail	lsh@seu.edu.cn	电话	025-*******	邮编	0
联系方式	地址

个人简介

　　李世华,男,1975年12月生,中共党员。1995年本科毕业于东南大学自动控制系,1998年硕士毕业于东南大学自动化所,2001年博士毕业于东南大学自动控制系-控制理论与控制工程专业,其后留校任教至今。2003年晋升为副教授。2007年4月被批准为博士生导师。2007年4月被破格批准为教授。目前担任本科生课程“自动控制原理I”和“智能控制”的教学工作。在国内外学术期刊及会议上发表和录用论文50余篇,其中被SCI检索9篇,EI检索19篇。现为IEEE会员,IEEE控制系统协会(CSS)会员。2006年9月-2007年9月在美国加州大学伯克利分校做为期一年的访问学者。　　李世华,男,1975年12月生,中共党员。1995年本科毕业于东南大学自动控制系,1998年硕士毕业于东南大学自动化所,2001年博士毕业于东南大学自动控制系-控制理论与控制工程专业,其后留校任教至今。2003年晋升为副教授。2007年4月被批准为博士生导师。2007年4月被破格批准为教授。目前担任本科生课程“自动控制原理I”和“智能控制”的教学工作。在国内外学术期刊及会议上发表和录用论文50余篇,其中被SCI检索9篇,EI检索19篇。现为IEEE会员,IEEE控制系统协会(CSS)会员。2006年9月-2007年9月在美国加州大学伯克利分校做为期一年的访问学者。

获得奖项

　　获奖情况
　　2003年获华英文化基金青年学者奖
　　2004年获东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助
　　2005年指导的毕业设计(学生－任远,题目－混沌控制系统的分析和设计)获江苏省优秀毕业设计二等奖
　　2006年第四届全国高校嵌入式系统研讨会“优秀论文奖”(与研究生合作)
　　2006年度江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象　　获奖情况
　　2003年获华英文化基金青年学者奖
　　2004年获东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助
　　2005年指导的毕业设计(学生－任远,题目－混沌控制系统的分析和设计)获江苏省优秀毕业设计二等奖
　　2006年第四届全国高校嵌入式系统研讨会“优秀论文奖”(与研究生合作)
　　2006年度江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象

著作及论文

　　教材与教学论文
　　1. 田玉平,蒋珉, 李世华,《自动控制原理》,电子工业出版社,2002年8月
　　2. 田玉平,蒋珉, 李世华,《自动控制原理(第二版)》,科学出版社,2006年8月
　　3.李世华, 智能控制概论课程的仿真实验系统的设计与实现, 电气电子教学学报,2006,28(2), 65-68.
　　4.李世华, 田玉平. 自动控制原理课程非线性控制部分的教学探讨, 电气电子教学学报, 2007, 29(2), 95－98
　　期刊论文
　　1. 李奇, 李世华. 一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进. 控制与决策,1998, 13(4), 311-316. (EI)
　　2. 李世华,李奇. 一种基于多步预测的神经网络智能PID 智能控制算法. 东南大学学报,1997, 27(5B), 79-83.
　　3. 李世华,吴福保,李奇. 一种基于动态人工神经网络的Wiener模型辨识. 控制理论与应用,2000, 17(1),92-95 (EI)
　　4. 李世华,李奇,李捷. Identification of Hammerstein model using hybrid neural networks. Journal of Southeast University(English Version), 2001, 17(1), 26-30.
　　5. 李世华,田玉平. 移动小车的轨迹跟踪控制. 控制与决策,2000, 15(5), 626-628.
　　6. 李世华,田玉平. Smooth time-varying exponential stabilization of nonholonomic systems in the vector power form, Control Theory & Applications(English Version),2001, 18(3), 317-322. (EI)
　　7. 李世华,田玉平. 减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定. 东南大学学报,2001, 31(1), 29-34.
　　8.李世华,田玉平. 非完整移动机器人的轨迹跟踪控制. 控制与决策,2002, 17(3): 301-305. (EI)
　　9. 田玉平,李世华. Exponential Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems by Smooth Time-varying Feedback. Automatica, 2002, 38(7), 1139-1146. (SCI,EI)
　　10. 李世华,田玉平. 带两控制器的刚体飞行器姿态镇定. 自动化学报,2003, 29(2), 168－174. (EI)
　　教材与教学论文
　　1. 田玉平,蒋珉, 李世华,《自动控制原理》,电子工业出版社,2002年8月
　　2. 田玉平,蒋珉, 李世华,《自动控制原理(第二版)》,科学出版社,2006年8月
　　3.李世华, 智能控制概论课程的仿真实验系统的设计与实现, 电气电子教学学报,2006,28(2), 65-68.
　　4.李世华, 田玉平. 自动控制原理课程非线性控制部分的教学探讨, 电气电子教学学报, 2007, 29(2), 95－98
　　期刊论文
　　1. 李奇, 李世华. 一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进. 控制与决策,1998, 13(4), 311-316. (EI)
　　2. 李世华,李奇. 一种基于多步预测的神经网络智能PID 智能控制算法. 东南大学学报,1997, 27(5B), 79-83.
　　3. 李世华,吴福保,李奇. 一种基于动态人工神经网络的Wiener模型辨识. 控制理论与应用,2000, 17(1),92-95 (EI)
　　4. 李世华,李奇,李捷. Identification of Hammerstein model using hybrid neural networks. Journal of Southeast University(English Version), 2001, 17(1), 26-30.
　　5. 李世华,田玉平. 移动小车的轨迹跟踪控制. 控制与决策,2000, 15(5), 626-628.
　　6. 李世华,田玉平. Smooth time-varying exponential stabilization of nonholonomic systems in the vector power form, Control Theory & Applications(English Version),2001, 18(3), 317-322. (EI)
　　7. 李世华,田玉平. 减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定. 东南大学学报,2001, 31(1), 29-34.
　　8.李世华,田玉平. 非完整移动机器人的轨迹跟踪控制. 控制与决策,2002, 17(3): 301-305. (EI)
　　9. 田玉平,李世华. Exponential Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems by Smooth Time-varying Feedback. Automatica, 2002, 38(7), 1139-1146. (SCI,EI)
　　10. 李世华,田玉平. 带两控制器的刚体飞行器姿态镇定. 自动化学报,2003, 29(2), 168－174. (EI)
　　11. 李世华,田玉平. Finite time synchronization of chaotic systems. Chaos, Solitons & Fractals, 2003, 15(2), 303-310. (SCI,EI)
　　12. 李世华,田玉平. Global stabilization of a coupled dynamo system. Chaos, Solitons & Fractals, 2003, 16(5), 785-791. (SCI,EI)
　　13. 李世华,田玉平. Global Stabilization of a Lorenz System. Chinese Physics, 2003, 12(6), 590-593. (SCI,EI检索)
　　14. 李世华,田玉平. 移动小车的有限时间轨迹跟踪控制. 东南大学学报, 2004, 34(1), 113－116.
　　15. 李世华,蔡海兴(本科毕业设计学生). Chen氏混沌电路实现与同步控制实验研究.物理学报,2004, 53(6), 1687-1693. (SCI)
　　16. 李世华,田玉平. Set stabilization of a modified Chua's circuit. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2005,15(2), 597-604(SCI检索)
　　17. 李世华,田玉平. 非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究. 控制与决策,20(7), 2005, 750-754 (EI检索)
　　18.李世华, 林相泽, 田玉平. Set Stabilization of Chua's Circuit via Piece-wise Linear Feedbacks. Chaos, Solitons & Fractals, 26(2), 2005, pp 571-579 (SCI,EI检索)
　　19. 陈诚, 李世华, 田玉平. 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制. 电气传动, 2005, 35(9), 13-16
　　20.李世华,丁世宏,田玉平.一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法. 自动化学报,2007,33(1), 101－104 (EI检索)
　　21.李世华, 田玉平.Finite-time Stability of Cascaded Time-varying Systems. International Journal of Control, 2007, 80(4), 646-657(SCI,EI检索)
　　22. 王超, 李世华, 田玉平. 自抗扰控制算法在永磁同步电机直接转矩控制中的应用, 电气传动,录用
　　23.丁世宏,李世华. 空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法. 航空学报，28(3), 628－633, 2007(EI检索)
　　24.林相泽,李世华, 一类切换系统极限环的反馈镇定研究,控制与决策,录用
　　25.齐丹丹, 李世华. 基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器. 电气传动,录用
　　26.陈夕松,翟军勇,李世华,李奇. Application of model predictive control in ball mill grinding circuit. Minerals Engineering, 录用(SCI核心期刊)
　　会议论文
　　1. 李世华,李捷. 一种基于动态人工神经网络的Hammerstein模型辨识. 中国控制与决策学术年会论文集, 1999, 322-325.
　　2. 田玉平,李世华. 非完整链式系统的全局平滑时变指数镇定. 第三届全球智能控制与自动化大会,2000, 3238-3242. (EI)
　　3. 田玉平,李世华. Smooth exponential stabilization of nonholonomic systems via time-varying feedback. Proceeding of 19th Chinese Control Conference, 2000, 247-252.
　　4. 田玉平,李世华. Smooth exponential stabilization of nonholonomic systems via time-varying feedback, IEEE Conference on Decision and Control, Australia,2000, 1912-1917. (EI)
　　5. 田玉平,李世华. Time-varying Control of a Class of Nonholonomic Systems, IEEE Conference on Control Application, Mexico City, 2001, 972-977. (EI)
　　6. 李世华,田玉平. Exponential stabilization of the attitude of a rigid spacecraft with two controls. American Control Conference, Anchorage,2002, 797-802.(EI)
　　7. 李世华,李捷,胡杰文. 一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法. 中国控制会议, 2002, 323-326.
　　8. 李世华,田玉平. 一种非完整移动机器人的轨迹跟踪控制方法.中国控制会议, 2002, 478-481
　　9. 李世华,田玉平. 移动小车的有限时间轨迹跟踪控制. 中国控制会议,2003, 559－562.
　　10.李世华,田玉平. 非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法. 中国控制会议,2004,, 1501-1505
　　11.李世华, 田玉平. 一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法. 东南大学学报(增刊),2004, 34, sup., 1-4 (EI检索)
　　12.李世华, 田玉平. 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器. 中国控制会议,2005, 122-125 (ISTP检索)
　　13.朱虹, 李世华, 田玉平. 基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统. 2005,全国自动化新技术会议, 282-287
　　14.王超, 李世华, 田玉平. 基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制. 2005,全国自动化新技术会议, 31-38
　　15.丁世宏, 李世华, 有限时间收敛的空间飞行器姿态滑模控制方法. 全球智能控制与自动化大会(WCICA), 2006, 830－834
　　16.丁世宏, 李世华, Finite-time control for a class of nonlinear nonautonomous systems and its applications, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive systems-Series B, 13: 228-232 Suppl. S, 2006 (SCI检索)
　　17.丁世宏, 李世华, 基于四元数的空间飞行器姿态控制,中国控制会议,2006,217－221
　　18. 仇巍, 李世华,基于Windows CE 5.0操作系统的CAN卡驱动程序设计,第四届全国高校嵌入式系统研讨会, 2006, 111－114(优秀论文奖)
　　19. 齐丹丹, 李世华. 基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器. 中国控制与决策学术年会论文集, 2007, 1081-1084
　　20. 丁世宏，李世华. Stabilization of the attitude of a rigid spacecraft with external disturbances using finite-time control techniques, American Control Conference, Anchorage，2007, New York, 2459－2464
　　21. 林相泽，李世华. Finite Time Set Stabilization of Chua's Chaotic System, IEEE International Conference on Control and Automation, 2007, 2890－2893
　　22. 杨杰, 李世华. 非完整移动机器人的集合镇定控制, 中国控制会议，2007, 2,497-501
　　23. 刘志刚, 李世华. 永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法, 中国控制会议，2007, 5,68-71
　　24. 宗凯，李世华，林相泽. The Application of Fractional-Order PI Control Algorithm to the PMSM Speed-Adjusting System. 2007 International Conference on Intelligent Computing, 660－669

承担项目

　　近几年主要承担的科研项目
　　1. 非线性系统的有限时间控制分析与综合－国家自然科学基金项目(负责,2006.1-2008.12,总经费22万元)
　　2. 智能交流伺服控制系统研究－企业合作项目(负责,2006.11-2009.10,总经费40万元)
　　3. 基于嵌入式技术的运动控制系统研究－企业合作项目(负责,已完成)
　　4. 非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制算法研究－东南大学科研基金(负责,已完成)
　　5. 网络化机器人群编队...　　近几年主要承担的科研项目
　　1. 非线性系统的有限时间控制分析与综合－国家自然科学基金项目(负责,2006.1-2008.12,总经费22万元)
　　2. 智能交流伺服控制系统研究－企业合作项目(负责,2006.11-2009.10,总经费40万元)
　　3. 基于嵌入式技术的运动控制系统研究－企业合作项目(负责,已完成)
　　4. 非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制算法研究－东南大学科研基金(负责,已完成)
　　5. 网络化机器人群编队的分布式协调控制-十一五国家863项目(排名第2,2006.12-2009.12,总经费100万元)
　　6. 混杂系统的周期轨道控制和同步控制问题研究－博士点基金项目(排名第2,已完成)
　　7. 全数字交流伺服驱动系统研究－企业合作项目(排名第2,已完成)

相关阅读 MORE+