| 姓 名 | 罗翔 | 性 别 | 男 | 出生年月 |
|---|---|---|---|---|
| 所在院校 | 东南大学 | 所在院系 | 机械工程学院 | |
| 职称 | 副教授 | 招生专业 | 机械电子工程 | |
| 研究领域 | 冗余度机器人运动学和动力学、传感伺服与智能控制、两足步行的机理和机构学 |
| 联系方式 | 电 话 | 邮 编 | 0 | |
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| 地 址 |
| 个人简介 |
| 江苏省南京市人，男，1968年出生，副教授，工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。 主要学历和研究经历 1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：单片机和运动控制系统设计、温度控制。 1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。 2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。 江苏省南京市人，男，1968年出生，副教授，工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。 主要学历和研究经历 1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：单片机和运动控制系统设计、温度控制。 1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。 2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。 |
| 著作及论文 |
| 近期发表的论文 [1] 罗翔, 席文明, 颜景平. 一种基于主动视觉系统的目标定位方法. 东南大学学报, 2002,32(1):59-64 (EI Compendex) [2] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计. 工业仪表与自动化装置. 2004年第1期: 29-32 [3] 罗翔, 倪受东, 颜景平. 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计. 东南大学学报, 2002,32(3):397-402 (EI Compendex) [4] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划. 制造业自动化, 2002, 24(3):41-44 [5] Wen Jufeng, Xing Hancheng, Luo Xiang, Yan Jingping. Multi-agent based distributed control system for an intelligent robot. Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Services Computing, SCC 2004, 2004, pp633-637. (EI Compendex) [6] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法. 机器人, 2000, 22(4):264-271 (EI Pageone) [7] 罗翔, 颜景平. 一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略. 东南大学学报, 2001,31(5):28-33 [8] Xiang Luo, Atsuo Kawamura. A Geometric Structure Based Self-Motion Control Algorithm for Redundant Manipulators. The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04- Kawasaki , Japan, March 25 - 28, 2004. (EI Compendex) [9] 罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平. 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究. 机器人, 2001, 23(1):26-31 [10] 罗翔, 席文明, 毛玉良, 颜景平. 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究. 机械工程学报, 2002,38(3):24-29 (EI Compendex) [11] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control: A trade-off Research on Motion Trajectory and Reaction Force. Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference. Takamats, Japan, Sept. 15-17, 2004. [12] Xiang Luo, Chi ... 近期发表的论文 [1] 罗翔, 席文明, 颜景平. 一种基于主动视觉系统的目标定位方法. 东南大学学报, 2002,32(1):59-64 (EI Compendex) [2] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计. 工业仪表与自动化装置. 2004年第1期: 29-32 [3] 罗翔, 倪受东, 颜景平. 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计. 东南大学学报, 2002,32(3):397-402 (EI Compendex) [4] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划. 制造业自动化, 2002, 24(3):41-44 [5] Wen Jufeng, Xing Hancheng, Luo Xiang, Yan Jingping. Multi-agent based distributed control system for an intelligent robot. Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Services Computing, SCC 2004, 2004, pp633-637. (EI Compendex) [6] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法. 机器人, 2000, 22(4):264-271 (EI Pageone) [7] 罗翔, 颜景平. 一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略. 东南大学学报, 2001,31(5):28-33 [8] Xiang Luo, Atsuo Kawamura. A Geometric Structure Based Self-Motion Control Algorithm for Redundant Manipulators. The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04- Kawasaki , Japan, March 25 - 28, 2004. (EI Compendex) [9] 罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平. 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究. 机器人, 2001, 23(1):26-31 [10] 罗翔, 席文明, 毛玉良, 颜景平. 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究. 机械工程学报, 2002,38(3):24-29 (EI Compendex) [11] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control: A trade-off Research on Motion Trajectory and Reaction Force. Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference. Takamats, Japan, Sept. 15-17, 2004. [12] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control for biped robots. The IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2004), Hawaii, USA, August 23-25, 2004. (EI Compendex) [13] C. Zhu, Y. Tomizawa, X. Luo, A. Kawamura, “Biped Walking with Variable ZMP, Frictional Constraint, and Inverted Pendulum Model”, The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), Aug., 2004, Shenyang, China(EI Compendex) [14] 罗翔, 俞华开, 颜景平. 微装配技术的进展和发展趋势. 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议, 仪器仪表学报2001,3(增刊):327-329 [15] 罗翔, 颜景平. 微装配的若干关键技术. 电子机械工程, 18(1):35-38 [16] 罗翔, 颜景平. 冗余度机器人的非接触阻抗控制. 制造业自动化. 2003.25(9):19-22 [17] 罗翔, 田梦倩, 颜景平. 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法. 东南大学学报, 2003,33(6): 737-740 (EI Compendex) [18] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人对运动目标操作的研究. 机器人, 2003, 25(6): 548-553 [19] 朱兴龙, 周骥平, 罗翔, 颜景平. 一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型. 东南大学学报( 自然科学版)，2004，34（1）：32-37 (EI Compendex) [20] Luo Xiang, Tian MengQian. Experimental research on moving object hitting by visual control robot. The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong. |
| 承担项目 |
| 主持项目 国家自然科学基金：低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究 江苏省自然科学基金：基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 江苏省自然科学基金创新人才基金：视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术 企业项目：IC测试设备数据采集与监控系统 主持项目 国家自然科学基金：低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究 江苏省自然科学基金：基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 江苏省自然科学基金创新人才基金：视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术 企业项目：IC测试设备数据采集与监控系统 |