研究生导师刘国栋：江南大学_研究生导师资讯-新东方在线移动版

姓　　名	刘国栋	性　　别	男	出生年月	1950-01
所在院校	江南大学	所在院系	通信与控制工程学院
职称	教授	招生专业	控制理论与控制工程
研究领域	智能控制理论、机器人系统等

联系方式	E-mail	GDRF888@yahoo.com.cn	电话	0510*******	邮编	214122
联系方式	地址	江南大学信控楼C座217室

个人简介

　　刘国栋男教授、博士生导师，1950年生于辽宁省沈阳市。自1985年先后任讲师、副教授、教授。先后在中国科技大学和清华大学学习和作访问学者，并于2001年获得清华大学优秀访问学者称号。多年来，主要从事智能控制理论、机器人系统等方面的教学及研究工作。曾参与了清华大学863机器人主题863-2-1-19--具有大时延的双臂协调遥操作机器人实验系统、清华大学国家重点实验室开放基金支持项目--基于Internet的遥操作机器人系统等项目的研究工作；主持了总装备部工程兵装备研究所"综合扫雷车模拟训练系统"、"布雷车模拟训练系统"的研究与设计；并多次指导学生参加中央电视台、中国自动化学会和江苏省等组织的智能机器人、足球机器人等大赛且分别获得创意特别奖提名、二等奖、三等奖和最佳演示奖等奖项。近年来发表有关智能控制和机器人系统方面的学术论文50多篇。
　　学术兼职：
　　中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
　　中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员
　　清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员　　刘国栋男教授、博士生导师，1950年生于辽宁省沈阳市。自1985年先后任讲师、副教授、教授。先后在中国科技大学和清华大学学习和作访问学者，并于2001年获得清华大学优秀访问学者称号。多年来，主要从事智能控制理论、机器人系统等方面的教学及研究工作。曾参与了清华大学863机器人主题863-2-1-19--具有大时延的双臂协调遥操作机器人实验系统、清华大学国家重点实验室开放基金支持项目--基于Internet的遥操作机器人系统等项目的研究工作；主持了总装备部工程兵装备研究所"综合扫雷车模拟训练系统"、"布雷车模拟训练系统"的研究与设计；并多次指导学生参加中央电视台、中国自动化学会和江苏省等组织的智能机器人、足球机器人等大赛且分别获得创意特别奖提名、二等奖、三等奖和最佳演示奖等奖项。近年来发表有关智能控制和机器人系统方面的学术论文50多篇。
　　学术兼职：
　　中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
　　中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员
　　清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员

获得奖项

　　1．布扫雷训练模拟系统
　　获奖等级：军队科技进步三等奖
　　鉴定单位：解放军总参谋部 2005-8-25
　　2．2002年6月在首届全国大学生机器人大赛中获得：创意特别奖提名。
　　3．2006年10月在第六届中国机器人大赛中获得:RoboCup类人组项目三等奖；同年12月份又参加了江苏省第二届机器人大赛并获得RoboCup仿真机器人项目二等奖和机器人舞蹈项目三等奖。
　　4．2005年获得：中国机器人大赛RoboCup仿真组三等...　　1．布扫雷训练模拟系统
　　获奖等级：军队科技进步三等奖
　　鉴定单位：解放军总参谋部 2005-8-25
　　2．2002年6月在首届全国大学生机器人大赛中获得：创意特别奖提名。
　　3．2006年10月在第六届中国机器人大赛中获得:RoboCup类人组项目三等奖；同年12月份又参加了江苏省第二届机器人大赛并获得RoboCup仿真机器人项目二等奖和机器人舞蹈项目三等奖。
　　4．2005年获得：中国机器人大赛RoboCup仿真组三等奖。
　　5．2004年获得：第五届中国机器人大赛RoboCup小型组三等奖。
　　6．2003年8月在第四届中国足球机器人大赛RoboCup仿真比赛中获得：三等奖。
　　7．2002年5月在第三届中国智能机器人大赛中获得：三等奖。
　　8．2001年12月在江苏省第三届电脑网络大赛中获得：演示竞赛特别奖。

著作及论文

　　译著：《机器人学导论 - 分析、系统及应用》电子工业出版社 2004年1月
　　论文：
　　1．Inpulsive control based on the fuzzy model 第一作者 DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICALANALYSIS 13: 699-705 Part 2 Suppl. S, FEB 2006 (SCIE 收录) IDS Number 035GW
　　2．动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划机器人2006年第一期 ISSN1002-0446 CN21-1137/TP (EI 收录)
　　3．一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制东南大学学报（自然科学版）增刊 2006年 (EI 收录)
　　4．Impulsive Control Based On the T-S Fuzzy Model 第一作者第二届国际脉冲动力系统及应用学术会议 2005年10月（2007 SCIE收录）
　　5．带有时变时滞和参数不确定系统的H∞控制器设计第一作者东南大学学报（自然科学版）增刊 2006年 (EI 收录)
　　6．动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划方法第一作者《机器人》2003年7月15日第25卷第4期
　　7．RoboCup小型组比赛中的多目标运动图像识别算法计算机应用 2006年11月ISSN1001-9081 CN51-1307/TP
　　8．基于UML的多智能体建模分析方法研究信息与控制 2004年第6期ISSN1002-0411CN21-1138/TP
　　9．《空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现》第一作者机器人 2001年第5期
　　10．《分组交换网络中分布式调度控制算法研究》第一作者小型微型计算机系统 2001年第9期
　　11．《用神经网络辨识非线性大滞后系统的研究》第一作者信息与控制 2003年第3期
　　12．《异构环境下车间层信息集成的分析与研究》第一作者信息与控制 2001年第6期
　　13．《基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究》传感技术学报 2003年第4期

承担项目

　　1．首届全国大学生机器人大赛
　　

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