研究生导师郝矿荣：东华大学
| 姓 名 | 郝矿荣 | 性 别 | 女 | 出生年月 |
| 所在院校 | 东华大学 | 所在院系 | 信息科学与技术学院 |
| 职称 | 教授 | 招生专业 | |
| 研究领域 | 机器视觉、图像信息融合与处理、三维重构；机器人智能控制、机器人视觉伺服；智能信息处理、模式识别和智能控制。 |
| 联系方式 | E-mail | krhao@dhu.edu.cn | 电 话 | 021-******* | 邮 编 | 0 |
| 地 址 |
| 信息科学与技术学院教授、硕博导师。 信息学院院长助理。 1） 中国人工智能学会人工心理与人工情感专业委员会委员 2） 上海市自动化学会模式识别与智能系统专业委员会委员 3） 担任ISKE2006国际会议秘书长并兼任程序委员会委员 4） J. Mech. Mach. Theory, Robotica，Acta Mathematicae，中国图形图像学报 等5种国际、国内期刊审稿人 5） 参与组织“信息与控制”上海市研究生论坛，并取得成功。 6） 欧美同学会会员。信息科学与技术学院教授、硕博导师。 信息学院院长助理。 1） 中国人工智能学会人工心理与人工情感专业委员会委员 2） 上海市自动化学会模式识别与智能系统专业委员会委员 3） 担任ISKE2006国际会议秘书长并兼任程序委员会委员 4） J. Mech. Mach. Theory, Robotica，Acta Mathematicae，中国图形图像学报 等5种国际、国内期刊审稿人 5） 参与组织“信息与控制”上海市研究生论坛，并取得成功。 6） 欧美同学会会员。 |
| 2005年指导本科生数模竞赛获上海赛区3等奖；2006年指导研究生数模竞赛获全国2等奖；2005年指导本科生数模竞赛获上海赛区3等奖；2006年指导研究生数模竞赛获全国2等奖； |
| 近年来在国际、国内以及国际会议发表论文50多篇，其中在SCI、EI和ISTP源上发表论文20篇。近年来在国际、国内以及国际会议发表论文50多篇，其中在SCI、EI和ISTP源上发表论文20篇。 |
| 在研项目5项：
主持基于国家自然科学基金面上项目“几何不变量的旋转关节并联机器人动力学视觉伺服控制（60775052）”和郑州市新大新科技实业有限公司“面向磨料配比优化系统的研究与开发”等课题，同时作为主要参加人参加国家自然科学基金重点项目子项目“大载荷对象的微位移与微振动的高精度智能控制研究（60534020）”等5项课题。 近几年主持完成教育部留学回国科研基金“偶数方法及李代数在机器人运动学中的应... 在研项目5项：
主持基于国家自然科学基金面上项目“几何不变量的旋转关节并联机器人动力学视觉伺服控制（60775052）”和郑州市新大新科技实业有限公司“面向磨料配比优化系统的研究与开发”等课题，同时作为主要参加人参加国家自然科学基金重点项目子项目“大载荷对象的微位移与微振动的高精度智能控制研究（60534020）”等5项课题。 近几年主持完成教育部留学回国科研基金“偶数方法及李代数在机器人运动学中的应用”和河南省青年骨干教师资助计划等省部级课题。同时作为主要参加人参加完成国家自然科学基金和国家863航天领域706重大专项子课题等7项。 |
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